[实用新型]一种自动化灭火器底部封板罐体装配装置

权利要求书

1.一种自动化灭火器底部封板罐体装配装置，包括两个操作台(1)、罐体(7)以及封板(9)，其特征在于：两个所述操作台(1)平行放置且之间设置有间隙，两个所述操作台(1)上靠近间隙处设置有用于放置罐体(7)的托块组对(3)，托块组对(3)的数量为多个，且每个托块组对(3)的顶部均开设有用于放置罐体(7)的放置槽(13)，所述操作台(1)上设置有将罐体(7)从第一个托块组对(3)运输到最后一个托块组对(3)上的运输组件(2)，所述操作台(1)上位于最后一个托块组对(3)处设置有将封板(9)与罐体(7)结合的夹持组件，所述夹持组件上设置有将封板(9)与罐体(7)固定连接的电焊头(8)，所述操作台(1)上位于最后一个托块组对(3)处还设置有将罐体(7)旋转的转动组件。

2.根据权利要求1所述的自动化灭火器底部封板罐体装配装置，其特征在于：所述运输组件包括活动安装在两个操作台(1)间隙内的转杆，所述转杆的数量与托块组对(3)的数量相等，每个转杆上固定安装有驱动杆(201)，每个驱动杆(201)上远离转杆的一侧铰接有取件块(202)，每个取件块(202)的顶部均开设有取件槽(203)，且相邻的两个取件块(202)之间固定安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)用于取件块(202)在转动时取件槽(203)的槽口始终朝上，每个取件块(202)在转动时均经过与之相对应的托块组对(3)上的放置槽(13)，所述运输组件还包括用于驱动其中一个转杆转动的第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的自动化灭火器底部封板罐体装配装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在其中一个操作台(1)上的第一电动气缸(11)，所述第一电动气缸(11)的输出轴与对应的托块组对(3)垂直，所述第一电动气缸(11)的输出轴可以穿过对应的放置槽(13)并且延伸至两个操作台(1)之间间隙的上方，所述第一电动气缸(11)的输出轴上固定安装有封板模体(10)，所述封板模体(10)上开设有用于放置封板(9)的封板槽，所述封板槽的槽口处固定安装有多个电焊头(8)，所述电焊头(8)用于将封板(9)与罐体(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化灭火器底部封板罐体装配装置，其特征在于：所述转动组件包括固定安装在操作台(1)上的第二电动气缸(4)，所述第二电动气缸(4)与第一电动气缸(11)相对，所述第二电动气缸(4)的输出轴能够穿过对应的放置槽(13)并且延伸至两个操作台(1)之间间隙的上方，所述第二电动气缸(4)的输出轴上固定安装有第二驱动电机(5)，所述第二驱动电机(5)的输出轴上固定安装有与罐体(7)相适配的凹形板(6)，所述凹形板(6)的开口朝向夹持组件，所述凹形板(6)用于夹住罐体(7)。

5.根据权利要求4所述的自动化灭火器底部封板罐体装配装置，其特征在于：所述凹形板(6)的内部设置有环形弹性垫片(12)，且环形弹性垫片(12)的内径从槽口往槽底处逐渐减小。