[实用新型]一种负载折弯专用机器人

权利要求书

1.一种负载折弯专用机器人，为6关节工业机器人，包括依次连接的底座(1)、大臂座(2)、大臂杆(3)、小臂座(4)、小臂杆(5)和法兰盘(6)；其特征在于：所述小臂座(4)为加长小臂座；所述大臂座(2)中心线和底座(1)的高度之和小于折弯机(10)的刀口(11)离地高度的一半。

2.根据权利要求1所述的负载折弯专用机器人，其特征在于：应用于所述刀口(11)离地高度900mm-950mm，所述大臂座(2)和大臂杆(3)的中心距设计长度为450mm；所述机加长小臂座和小臂杆(5)的中心距设计长度为1100mm。

3.根据权利要求2所述的一种负载折弯专用机器人，其特征在于：所述法兰盘(6)与底座(1)下表面平行时，法兰盘(6)上表面距底座(1)下表面最小距离不大于785mm。

4.根据权利要求2或3所述的一种负载折弯专用机器人，其特征在于：应用于长度大于1000mm的大尺寸板件。