[实用新型]一种可调式双梁行走机构

权利要求书

1.一种可调式双梁行走机构，包括两个行走组件，所述行走组件有两个，分别为互相对称的左梁行走组件(1)和右梁行走组件(2)，左梁行走组件(1)通过连接件与右梁行走组件(2)连接成一体，其特征在于：所述连接件包括连接螺栓(3)，所述连接螺栓(3)为双头螺栓，其两端的螺杆均与中间的光杆形成轴肩，且光杆轴径大于螺杆的轴径；连接螺栓(3)的两端分别各贯穿一个行走组件后，各与一组螺母螺纹连接，且轴肩的端面以及螺母均与行走组件接触。

2.根据权利要求1所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：所述行走组件包括大侧板(4)和多个行走轮组件，所述大侧板(4)垂直于地面，所述行走轮组件均固定在大侧板(4)的同一侧板面上，并沿着平行于水平面的直线依次排列；

行走轮组件包括垂直于大侧板(4)的轮轴(5)以及通过轴承转动固定在轮轴(5)一端的行走轮(6)，所述轮轴(5)的另一端与大侧板(4)连接；

所述左梁行走组件(1)的大侧板(4)和右梁行走组件(2)的大侧板(4)彼此相对，行走轮组件设置在大侧板(4)的彼此相对面上。

3.根据权利要求2所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：所述轮轴(5)通过调节装置与大侧板(4)连接，在所述大侧板(4)上与轮轴(5)相对的部位均设置有条形孔A(7)，所述调节装置包括调节板(8)和调节螺栓(9)，所述轮轴(5)上远离行走轮(6)的一端穿过条形孔A(7)后与调节板(8)连接，在调节板(8)上设置有条形孔B(22)，所述调节螺栓(9)的杆部末端穿过条形孔B(22)后与大侧板(4)螺纹连接，且其头部与调节板(8)接触，所述条形孔A(7)和条形孔B(22)的长径均垂直于地面。

4.根据权利要求3所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：在所述调节装置的上方均设置有限位装置，所述限位装置包括限位板(20)和限位螺栓(21)，所述限位板(20)为L形板，其竖直板与大侧板(4)的顶部连接，其水平板位于调节板(8)上方，所述限位螺栓(21)的轴线垂直于地面，其杆部末端与水平板螺纹连接，且其末端插入调节板(8)中。

5.根据权利要求3所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：所述轮轴(5)为二级阶梯轴，在其大径轴上设置有轴环，所述行走轮(6)通过轴承转动套设在大径轴上，且轴承的端部与轴环的端部接触，轮轴(5)的小径轴末端穿过调节板(8)与一组螺母螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：还包括副组件，所述副组件包括小侧板(10)和多个均固定在小侧板(10)同一侧的行走轮组件，所述小侧板(10)平行于大侧板(4)，小侧板(10)上，行走轮组件沿着平行于水平面的直线依次排列，行走轮组件中的轮轴(5)与小侧板(10)连接；

副组件有两个，分别为左副组件和右副组件，两个副组件中的小侧板(10)分别各与一个大侧板(4)连接，且两个副组件中的小侧板(10)通过连接件互相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调式双梁行走机构，其特征在于：所述小侧板(10)通过连接活接结构与大侧板(4)连接，所述连接活接结构包括端部连接件和连接板(11)，所述端部连接件包括销轴(13)、开口销(14)以及两个连接耳(12)，所述销轴(13)的小径轴末端穿过两个连接耳(12)后被开口销(14)贯穿；

所述端部连接件有两个，且一个端部连接件中的连接耳(12)与大侧板(4)连接，另一个端部连接件中的连接耳(12)与小侧板(10)连接；

所述连接板(11)的两端分别插入一个端部连接件中，并位于对应的端部连接的两个连接耳(12)之间，并被此端部连接件的销轴(13)贯穿。