[实用新型]一种可调式双梁行走机构

说明书

本实用新型公开了一种可调式双梁行走机构，包括两个行走组件，所述行走组件有两个，分别为互相对称的左梁行走组件和右梁行走组件，左梁行走组件通过连接件与右梁行走组件连接成一体，所述连接件包括连接螺栓，所述连接螺栓为双头螺栓，其两端的螺杆均与中间的光杆形成轴肩，且光杆轴径大于螺杆的轴径。连接螺栓的两端分别各贯穿一个行走组件后，各与一组螺母螺纹连接，且轴肩的端面以及螺母均与行走组件接触。本实用新型将左梁行走组件和右梁行走组件拆卸连接，以使其间距可调，从而能匹配多种宽度尺寸的横梁。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种可调式双梁行走机构。

背景技术

双梁行走机构是因为工作空间的局限性，而设计的一种葫芦推拉系统。其包括两个行走组件，所述行走组件有两个，分别为互相对称的左梁行走组件和右梁行走组件，左梁行走组件通过连接件与右梁行走组件连接成一体，行走组件包括支撑架、转动设置在支撑架上的行走轮，以及固定在两个行走组件之间的驱动机构，行走组件通过行走轮挂设在横梁上，横梁可以采用工字梁，行走轮安装在工字梁的下翼缘上，驱动机构带动需要控制的物体移动。双梁行走机构在沿着横梁周向的拉力或者推力下沿着横梁轴线移动，行走轮沿着下翼缘滚动。

目前市场上采用的是根据双梁的尺寸来定制的专用于一种双梁尺寸的双梁行走机构，其实用单一，由于现有的双梁行走机构两侧固定连接，其间距不可调，导致其对于双梁的尺寸规格有局限性，双梁行走机构只与某一个尺寸的双梁匹配，无法做通用化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种可调式双梁行走机构，解决了现有的双梁行走机构实用单一，只适用于一种尺寸的横梁的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可调式双梁行走机构，包括两个行走组件，所述行走组件有两个，分别为互相对称的左梁行走组件和右梁行走组件，左梁行走组件通过连接件与右梁行走组件连接成一体，所述连接件包括连接螺栓，所述连接螺栓为双头螺栓，其两端的螺杆均与中间的光杆形成轴肩，且光杆轴径大于螺杆的轴径。连接螺栓的两端分别各贯穿一个行走组件后，各与一组螺母螺纹连接，且轴肩的端面以及螺母均与行走组件接触。

进一步地，所述行走组件包括大侧板和多个行走轮组件，所述大侧板垂直于地面，所述行走轮组件均固定在大侧板的同一侧板面上，并沿着平行于水平面的直线依次排列；

行走轮组件包括垂直于大侧板的轮轴以及通过轴承转动固定在轮轴一端的行走轮，所述轮轴的另一端与大侧板连接；

所述左梁行走组件的大侧板和右梁行走组件的大侧板彼此相对，行走轮组件设置在大侧板的彼此相对面上。

进一步地，所述轮轴通过调节装置与大侧板连接，在所述大侧板上与轮轴相对的部位均设置有条形孔A，所述调节装置包括调节板和调节螺栓，所述轮轴上远离行走轮的一端穿过条形孔A后与调节板连接，在调节板上设置有条形孔B，所述调节螺栓的杆部末端穿过条形孔B后与大侧板螺纹连接，且其头部与调节板接触，所述条形孔A和条形孔B的长径均垂直于地面。

进一步地，在所述调节装置的上方均设置有限位装置，所述限位装置包括限位板和限位螺栓，所述限位板为L形板，其竖直板与大侧板的顶部连接，其水平板位于调节板上方，所述限位螺栓的轴线垂直于地面，其杆部末端与水平板螺纹连接，且其末端插入调节板中。

进一步地，所述轮轴为二级阶梯轴，在其大径轴上设置有轴环，所述行走轮通过轴承转动套设在大径轴上，且轴承的端部与轴环的端部接触，轮轴的小径轴末端穿过调节板与一组螺母螺纹连接。

进一步地，还包括副组件，所述副组件包括小侧板和多个均固定在小侧板同一侧的行走轮组件，所述小侧板平行于大侧板，小侧板上，行走轮组件沿着平行于水平面的直线依次排列，行走轮组件中的轮轴与小侧板连接；