[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人的夹持装置，包括机械手臂(1)、底座(2)、圆柱件(7)，其特征在于：

所述底座(2)焊接在机械手臂(1)的正下方，所述底座(2)底面的前后两端均开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部焊接有夹持爪(6)，所述底座(2)的下端转动连接有双向丝杠(9)，所述双向丝杠(9)的后端面贯穿出底座(2)，所述双向丝杠(9)的后端面固定连接有步进电机(10)，所述底座(2)底面的正中央开设有滑孔(202)，所述滑孔(202)的内部滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的下端向下贯穿出滑孔(202)，所述滑杆(11)下端的外周套接有弹簧(12)，所述圆柱件(7)位于底座(2)的正下方；

所述机械手臂(1)的左右两侧面均铰接有压杆(3)，所述压杆(3)的底部均焊接有压片(4)，所述压片(4)抵压在圆柱件(7)左右两端的上表面，所述压杆(3)的底部与底座(2)的上表面之间均固定连接有液压缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述双向丝杠(9)设置在底座(2)的前后方向，并且双向丝杠(9)的前后两端均位于底座(2)前后两端的滑槽(201)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述滑块(8)的数量为两个，并且两个滑块(8)分别与双向丝杠(9)的前后两端通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(6)的数量为两个，并且所述圆柱件(7)夹持在两个夹持爪(6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述滑杆(11)位于两个夹持爪(6)之间，并且滑杆(11)的底部抵压在圆柱件(7)的上表面。