[实用新型]一种迫降无人机快速定位装置有效
申请号: | 201922378607.4 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211766291U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 吴爱冬;昌越;房杰;高志祥;张鹏飞;仇飞 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01S19/15 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 迫降 无人机 快速 定位 装置 | ||
1.一种迫降无人机快速定位装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的顶部固定安装有四个支撑管(2),四个所述支撑管(2)的底部均设置有定位杆(3),且定位杆(3)与支撑管(2)的内侧滑动连接,两个所述定位杆(3)的底部固定安装有承重杆(12),所述定位杆(3)的外侧活动套接有减震弹簧(4),所述减震弹簧(4)的顶部与支撑管(2)的底部连接,所述支撑管(2)的外侧设置有限位组件(5);
所述无人机(1)的内部设置有GPS接收模块(6)、串口收发芯片(7)、通信异步串口(8)、导航CPU(9)、串行接口(10)和无线电接收模块(11),所述GPS接收模块(6)与串口收发芯片(7)电信连接,所述串口收发芯片(7)分别与通信异步串口(8)和串行接口(10)电信连接,所述串行接口(10)与无线电接收模块(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种迫降无人机快速定位装置,其特征在于:所述限位组件(5)由固定杆(51)和限位杆(52)组成,所述固定杆(51)固定安装在支撑管(2)的外侧,所述限位杆(52)的一端通过转轴与固定杆(51)的另一端转动连接,所述限位杆(52)的另一端通过转轴与承重杆(12)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种迫降无人机快速定位装置,其特征在于:所述承重杆(12)为弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种迫降无人机快速定位装置,其特征在于:所述无人机(1)的内部还设置有寄存器,所述通信异步串口(8)与寄存器电信连接。
5.根据权利要求1所述的一种迫降无人机快速定位装置,其特征在于:所述GPS接收模块(6)采用ASCII码接收。
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