[实用新型]基站

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，其特征在于，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁滚筒为异形滚筒，所述清洁滚筒上形成有用于对拖擦件进行挤压的突起部。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述清洁滚筒转动时，所述刮除件与所述清洁滚筒的底部干涉接触。

6.如权利要求4所述的基站，其特征在于，还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地安装在所述基站本体，用于挡住拖擦件和所述清洁滚筒上掉落的大颗粒垃圾，所述刮除件设置在所述过滤网上。

7.如权利要求4所述的基站，其特征在于，其特征在于，还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转时，所述清洁滚筒的各接触位置与拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，其特征在于，还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括安装在所述基站本体的过滤网，所述过滤网用于挡住清洁拖擦件时掉落的大颗粒垃圾，所述过滤网下方形成污水接收腔。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，还包括用于喷出清水的喷水管道，所述喷水管道用于对拖擦件和/或所述清洁滚筒进行喷水；所述喷水管道包括位于所述过滤网正下方的喷水段，所述喷水段上形成有与所述过滤网的部分网孔对应的喷水孔，或者，所述喷水管道包括与所述过滤网错开设置的喷水段。

11.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括基站底座，所述基站底座上形成有下沉空间，所述清洁滚筒位于所述下沉空间。

12.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括施压装置，所述施压装置被配置为在所述清洁滚筒对所述拖擦件进行挤压式清洁的过程中施加向下的压力在所述清洁机器人上以使所述清洁机器人施加压力在所述清洁滚筒上。