[实用新型]基站

说明书

本实用新型公开一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。本实用新型利用设于基站本体的清洁滚筒相对拖擦件的转动能够实现对拖擦件的挤压式清洁，有利于本实用新型的基站可以对各类型清洁机器人的拖擦件进行自动或半自动清洁，进而减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。而且，借由清洁滚筒对拖擦件的挤压和清洁滚筒的转动速度也能够降低拖擦件的含水量，从而进一步提升了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站。

背景技术

传统的清洁机器人的拖布一般都是贴在清洁机器人的底壳上，通过清洁机器人的运动带动拖布运动，如果清洁机器人的工作环境比较大，拖布容易在前面容纳满了污渍和垃圾，工作到后面就是清洁机器人拖着一块脏布工作，容易造成环境的二次污染或者拖不干净。

图1提供一种传统的清洁机器人，该清洁机器人包括机器人底壳H及设于机器人底壳H的行走装置X和拖布T，行走装置X由两个驱动轮X1和一个从动轮X2这两种结构组成的，通过行走装置X带动清洁机器人运动，拖布T通过清洁机器人的运动实现对地面的清洁。

由于拖布T在工作的时候，拖布T会贴合地面，在拖布T贴合地面的前端会先遇到垃圾，在工作的时间越久，拖布T贴合地面的前端会对接越来越多的垃圾(或者拖布T已经容纳垃圾的量已经满了)，这个时候拖布T已经被污染得很严重了(如图2所示)，但是清洁机器人依旧拖着被污染的拖布T继续工作，这样会把垃圾带到各处，污染地面。

如果要避免拖布T因为污染严重而对地面造成污染或者拖不干净，则需要用户及时中断清洁机器人的拖地工作以将拖布T取下进行清洗后再贴装在机器人底壳H上重新投入使用，无疑增加了用户的使用负担，影响了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基站，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。

可选地，所述清洁滚筒为异形滚筒，所述清洁滚筒上形成有用于对拖擦件进行挤压的突起部。

可选地，所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。

可选地，所述基站还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾。

可选地，所述清洁滚筒转动时，所述刮除件与所述清洁滚筒的底部干涉接触。

可选地，所述基站还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地安装在所述基站本体，用于挡住拖擦件和所述清洁滚筒上掉落的大颗粒垃圾，所述刮除件设置在所述过滤网上。

可选地，所述基站还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转时，所述清洁滚筒的各接触位置与拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水。

可选地，所述基站还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上。

可选地，所述基站还包括安装在所述基站本体的过滤网，所述过滤网用于挡住清洁拖擦件时掉落的大颗粒垃圾，所述过滤网下方形成污水接收腔。