[实用新型]一种在线称重补偿系统有效
| 申请号： | 201922380191.X | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211262425U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王异亮;邓伟;陈卫兵;马李军;钟智敏 | 申请（专利权）人： | 安徽科大智能物联技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G13/34 | 分类号： | G01G13/34 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 230009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 在线 称重 补偿 系统 | ||
1.一种在线称重补偿系统，其特征在于，包括物料输送装置(1)、物料重量采集装置(2)、判断控制装置(3)及物料抓取装置(4)，
物料输送装置(1)，用于将物料输送至所述物料重量采集装置(2)；
物料重量采集装置(2)，用于采集物料的重量，并将采集的物料重量数据传送至所述判断控制装置(3)；
判断控制装置(3)，用于接收所述物料重量采集装置(2)传送的物料重量数据，并判断所述物料重量数据是否符合要求，若不符合要求，命令所述物料抓取装置(4)动作；
物料抓取装置(4)，用于接收所述判断控制装置(3)的命令，并动作。
2.根据权利要求1所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述物料抓取装置(4)的动作包括：
所述物料抓取装置(4)增加所述物料重量采集装置(2)上物料的重量；
所述物料抓取装置(4)减少所述物料重量采集装置(2)上物料的重量。
3.根据权利要求2所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述在线称重补偿系统还包括补偿物料暂放区(5)，
所述补偿物料暂放区(5)，用于暂时存放物料，便于所述物料抓取装置(4)增加或者减少所述物料重量采集装置(2)上物料的重量。
4.根据权利要求1所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述物料输送装置(1)为链条输送装置或者AGV输送装置。
5.根据权利要求1所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述物料重量采集装置(2)为平台秤或者称重模块。
6.根据权利要求1所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述物料抓取装置(4)包括安装座(401)、机械臂(402)及夹具(403)，
所述机械臂(402)设置在所述安装座(401)上，所述夹具(403)设置在所述机械臂(402)的执行端。
7.根据权利要求6所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述机械臂(402)为4自由度机械臂。
8.根据权利要求6所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述夹具(403)包括安装板(404)和吸盘(405)，
所述安装板(404)固定在所述机械臂(402)的执行端上，所述吸盘(405)通过螺栓固定在所述安装板(404)上。
9.根据权利要求8所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述吸盘(405)为真空吸盘。
10.根据权利要求8所述的在线称重补偿系统，其特征在于，所述夹具(403)还包括挂钩(406)和挂钩角度调整装置(407)，
所述挂钩(406)，用于固定物料，所述挂钩(406)通过转轴与所述安装板(404)连接，
所述挂钩角度调整装置(407)与所述转轴固定连接，用于调整并固定所述挂钩与所述安装板(404)之间的角度。
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