[实用新型]一种在线称重补偿系统

说明书

本实用新型公开了一种在线称重补偿系统，包括物料输送装置、物料重量采集装置、判断控制装置及物料抓取装置，物料输送装置，用于将物料输送至所述物料重量采集装置；物料重量采集装置，用于采集物料的重量，并将采集的物料重量数据传送至所述判断控制装置；判断控制装置，用于接收所述物料重量采集装置传送的物料重量数据，并判断所述物料重量数据是否符合要求，若不符合要求，命令所述物料抓取装置动作；物料抓取装置，用于接收所述判断控制装置的命令，并动作。本实用新型采用全自动化操作，有效提高了称重和称重补偿的效率，进而降低了生产成本。同时，在称重及补偿的过程中均为自动化操作，有效降低了人工操作带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于物料称重领域，特别涉及一种在线称重补偿系统。

背景技术

众所周知，铜是贵金属。阴极铜板作为铜冶炼厂的最终产品，其出厂前需要称重，称重精度要达到3/10000。目前，铜厂针对阴极铜板的称重补偿方式是：人工叉车从产线上叉取码垛完成的阴极铜板，然后放入称重工位记录铜板重量。当阴极铜板重量符合出厂重量时，叉车叉走阴极铜板，送往下一工序；当阴极铜板垛重量不符合出厂重量时，人工增减铜板数量，以达到出厂重量。但是上述铜称重补偿方式由于人工操作，存在安全隐患、工作效率低等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种在线称重补偿系统。

一种在线称重补偿系统，包括物料输送装置、物料重量采集装置、判断控制装置及物料抓取装置，

物料输送装置，用于将物料输送至所述物料重量采集装置；

物料重量采集装置，用于采集物料的重量，并将采集的物料重量数据传送至所述判断控制装置；

判断控制装置，用于接收所述物料重量采集装置传送的物料重量数据，并判断所述物料重量数据是否符合要求，若不符合要求，命令所述物料抓取装置动作；

物料抓取装置，用于接收所述判断控制装置的命令，并动作。

优选的，所述物料抓取装置的动作包括：

所述物料抓取装置增加所述物料重量采集装置上物料的重量；

所述物料抓取装置减少所述物料重量采集装置上物料的重量。

优选的，所述在线称重补偿系统还包括补偿物料暂放区，所述补偿物料暂放区，用于暂时存放物料，便于所述物料抓取装置增加或者减少所述物料重量采集装置上物料的重量。

优选的，所述物料输送装置为链条输送装置或者AGV输送装置。

优选的，所述物料重量采集装置为平台秤或者称重模块。

优选的，所述物料抓取装置包括安装座、机械臂及夹具，

所述机械臂设置在所述安装座上，所述夹具设置在所述机械臂的执行端。

优选的，所述机械臂为4自由度机械臂。

优选的，所述夹具包括安装板和吸盘，

所述安装板固定在所述机械臂的执行端上，所述吸盘通过螺栓固定在所述安装板上。

优选的，所述吸盘为真空吸盘。

优选的，所述夹具还包括挂钩和挂钩角度调整装置，

所述挂钩，用于固定物料，所述挂钩通过转轴与所述安装板连接，

所述挂钩角度调整装置与所述转轴固定连接，用于调整并固定所述挂钩与所述安装板之间的角度。

本实用新型所述的在线称重补偿系统采用全自动化操作，有效提高了称重和称重补偿的效率，进而降低了生产成本。同时，本实用新型在称重及补偿的过程中均为自动化操作，有效降低了人工操作带来的安全隐患。