[实用新型]一种自动控制喷印贴标系统

权利要求书

1.一种自动控制喷印贴标系统，包括运输钢卷的步进梁，其特征在于，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连；

所述喷码贴标模块包括喷码喷头，受所述电气控制系统和所述机器人模块操控，用于喷印字符；

所述视觉识别检验模块包括摄像头，受所述电气控制系统操控，用于检验喷印贴标的结果；

所述标签打印模块包括标签打印机，受所述电气控制系统操控，用于打印标签；所述机器人模块包括带机械臂的机器人平台，受所述电气控制系统操控；所述机器人模块通过机械臂操纵喷码贴标模块进行喷印操作，并取走所述标签打印模块打印出来的标签进行贴标操作；

所述电气控制系统包括处理器、显示器和电缆，用于操控所述自动控制喷印贴标系统中各模块的运作。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述自动控制喷印贴标系统的外侧还设有护栏和防护门，所述防护门与电气控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述电气控制系统为PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述机器人模块为安川YASKWA智能机器人。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述喷码贴标模块设置于所述机器人模块的机械臂端部，所述视觉识别检验模块设置于所述喷码贴标模块的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述喷码贴标模块还包括辅助清洗装置。