[实用新型]一种自动控制喷印贴标系统

说明书

本实用新型公开了一种自动控制喷印贴标系统，所述系统包括运输钢卷的步进梁，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连。本实用新型的自动控制喷印贴标系统设置于步进梁出口处，系统中各模块之间相互补充、协调工作，通过与主线PLC通讯控制实现自动喷印钢卷号、自动打印标签、自动粘贴标签、视觉识别校验以及就地操作维护等功能，用于替代人工操作，提高生产效率和工作的准确性、安全性，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种自动控制喷印贴标系统。

背景技术

在现代化的热轧、冷轧和带钢处理线车间，步进梁是不可缺少的重要工艺设备之一。从热轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链、慢速链运送到成品库。而步进梁上的钢卷在入库前还需要进行喷印钢卷号和贴标的操作，传统工艺中一般采用人工写号贴标，但该工位的操作人员长期处于劳动强度高，操作易出错，安全系数低的状态，易酿成安全事故，且成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动控制喷印贴标系统，系统中各模块之间相互补充、协调工作，实现喷码贴标、视觉识别校验以及就地操作维护等功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动控制喷印贴标系统，包括运输钢卷的步进梁，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连；

所述喷码贴标模块包括喷码喷头，受所述电气控制系统和所述机器人模块操控，用于喷印字符；

所述视觉识别检验模块包括摄像头，受所述电气控制系统操控，用于检验喷印贴标的结果；

所述标签打印模块包括标签打印机，受所述电气控制系统操控，用于打印标签；

所述机器人模块包括带机械臂的机器人平台，受所述电气控制系统操控；所述机器人模块通过机械臂操纵喷码贴标模块进行喷印操作，并取走所述标签打印模块打印出来的标签进行贴标操作；

所述电气控制系统包括处理器、显示器和电缆，用于操控所述自动控制喷印贴标系统中各模块的运作。

优选地，所述自动控制喷印贴标系统的外侧还设有护栏和防护门，所述防护门与电气控制系统相连。

优选地，所述电气控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述机器人模块为安川YASKWA智能机器人。

优选地，所述喷码贴标模块设置于所述机器人模块的机械臂端部，所述视觉识别检验模块设置于所述喷码贴标模块的下方。

优选地，所述喷码贴标模块还包括辅助清洗装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动控制喷印贴标系统设置于步进梁出口处，系统中各模块之间相互补充、协调工作，通过与主线PLC通讯控制实现自动喷印钢卷号、自动打印标签、自动粘贴标签、视觉识别校验以及就地操作维护等功能，用于替代人工操作，提高生产效率和工作的准确性、安全性，降低了成本。

附图说明

图1为自动控制喷印贴标系统的结构示意图；

图2为自动控制喷印贴标系统的运行工艺图。

图中：1、钢卷；2、步进梁；3、机器人平台；4、标签打印模块；5、喷码贴标模块；6、视觉识别检验模块；7、电气控制系统；8、机械臂；9、护栏。