[实用新型]一种块状物料自动摆盘系统

权利要求书

1.一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，包括：PLC、物料输送皮带、摆盘装置、料盘输送皮带、第一位置传感器和第二位置传感器；所述物料输送皮带水平布设，并由第一驱动系统驱动；所述摆盘装置位于所述物料输送皮带的下料端的下方；所述料盘输送皮带水平布设在所述物料输送皮带的下料端的旁侧，并由第二驱动系统驱动；所述第一位置传感器安装在所述物料输送皮带的下料端的侧边，所述第二位置传感器安装在所述料盘输送皮带位于所述物料输送皮带下料端处的侧边；所述PLC与所述第一驱动系统、第二驱动系统、摆盘装置、第一位置传感器和第二位置传感器电性连接，并形成控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述料盘输送皮带的传输方向与所述物料输送皮带的传输方向垂直，所述料盘输送皮带位于所述摆盘装置的下方。

3.根据权利要求2所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述摆盘装置包括机架、转轴、斜板和往复电机；所述转轴布设在所述物料输送皮带的下方，其轴向垂直于所述物料输送皮带的传输方向；所述机架位于所述转轴的两端，所述转轴架设在所述机架上；所述斜板放置在所述转轴上，其一端朝向所述料盘输送皮带，其另一端与所述往复电机的往复轴连接，并在所述往复电机的带动下作往复伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述斜板包括水平段和倾斜段，所述水平段与所述往复电机的往复轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述倾斜段与水平方向的夹角为15～60°。

6.根据权利要求4所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述倾斜段与水平方向的夹角为45～60°。

7.根据权利要求3所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述往复电机与所述PLC连接。

8.根据权利要求3所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述斜板的伸缩距离大于等于料盘的直径。

9.根据权利要求1所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述第一驱动系统为第一伺服电机。

10.根据权利要求1所述的一种块状物料自动摆盘系统，其特征在于，所述第二驱动系统为第二伺服电机。