[实用新型]一种块状物料自动摆盘系统

说明书

本实用新型公开了一种块状物料自动摆盘系统，包括物料输送皮带，所述物料输送皮带水平布设，并由第一驱动系统驱动；摆盘装置位于物料输送皮带的下料端的下方；料盘输送皮带布设在物料输送皮带的下料端的旁侧，并由第二驱动系统驱动；第一位置传感器安装在物料输送皮带的下料端的侧边，第二位置传感器安装在料盘输送皮带位于物料输送皮带下料端处的侧边；PLC与第一驱动系统、第二驱动系统、摆盘装置、第一位置传感器和第二位置传感器电性连接，并形成控制回路。本实用新型实现了料盘的自动摆放及物料在摆盘装置的作用下完成自动有序摆盘，有效提供了摆盘效率，且摆盘整齐度高；本系统只需要人工供盘和接盘，有效减少摆盘人工，节约劳动力。

技术领域

本实用新型涉及智能加工技术领域，特别是涉及一种块状物料自动摆盘系统。

背景技术

在生产加工过程中，一般像饼干、糖果类的产品在经过成型之后，有些需要二次烘干或加工。如果将这些产品通过传送带直接输送进入加工车间，则这些产品在摆放的过程中，通常会出现此多彼少的情况，有些地方的产品摆放密度较大，影响干燥时间及干燥效果。因此需要将这些块状产品分散开来装盘，再进行二次加工。现有装盘操作大都需要人工来完成，一方面存在人工装盘效率较低，成本较高的问题，另一方面，极易造成污染。本发明针对于块状物料的摆盘，有较高的效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种块状物料自动摆盘系统，能够解决现有摆盘方法存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种块状物料自动摆盘系统，包括：PLC、物料输送皮带、摆盘装置、料盘输送皮带、第一位置传感器和第二位置传感器；所述物料输送皮带水平布设，并由第一驱动系统驱动；所述摆盘装置位于所述物料输送皮带的下料端的下方；所述料盘输送皮带水平布设在所述物料输送皮带的下料端的旁侧，并由第二驱动系统驱动；所述第一位置传感器安装在所述物料输送皮带的下料端的侧边，所述第二位置传感器安装在所述料盘输送皮带位于所述物料输送皮带下料端处的侧边；所述PLC与所述第一驱动系统、第二驱动系统、摆盘装置、第一位置传感器和第二位置传感器电性连接，并形成控制回路。

在实用新型一个较佳实施例中，所述料盘输送皮带的传输方向与所述物料输送皮带的传输方向垂直，所述料盘输送皮带位于所述摆盘装置的下方。

在实用新型一个较佳实施例中，所述摆盘装置包括机架、转轴、斜板和往复电机；所述转轴布设在所述物料输送皮带的下方，其轴向垂直于所述物料输送皮带的传输方向；所述机架位于所述转轴的两端，所述转轴架设在所述机架上；所述斜板放置在所述转轴上，其一端朝向所述料盘输送皮带，其另一端与所述往复电机的往复轴连接，并在所述往复电机的带动下作往复伸缩运动。

在实用新型一个较佳实施例中，所述斜板包括水平段和倾斜段，所述水平段与所述往复电机的往复轴连接。

在实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜段与水平方向的夹角为15～60°。

在实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜段与水平方向的夹角为45～60°。

在实用新型一个较佳实施例中，所述往复电机与所述PLC连接。

在实用新型一个较佳实施例中，所述斜板的伸缩距离大于等于料盘的直径。

在实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动系统为第一伺服电机。

在实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动系统为第二伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种块状物料自动摆盘系统，通过PLC、物料输送皮带、摆盘装置、料盘输送皮带、第一位置传感器和第二位置传感器的设计和程序控制，实现了料盘的自动摆放及物料在摆盘装置的作用下完成自动有序摆盘，有效提供了摆盘效率，且摆盘整齐度高；本系统只需要人工供盘和接盘，有效减少了摆盘人工，节约了劳动力。

附图说明