[实用新型]一种新型夹杯倾倒装置

权利要求书

1.一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：包括倾倒壳体(6)，所述倾倒壳体(6)包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；

所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；

所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：所述夹杯装置包括夹杯底板(13)、夹杯右侧夹爪(10)、夹杯左侧夹爪(17)、夹杯小电机(16)、夹杯杠杆(24)和夹杯传动连杆(15)；

所述夹杯底板(13)包括连接为一体的底部平板、左侧竖板和右侧竖板，所述左侧竖板和右侧竖板底部外侧分别设置有一根夹杯底板固定旋转轴(12)，左侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴(12)与固定于左侧挡板上的旋转轴承(11)连接，右侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴(12)与固定于右侧挡板上的旋转轴承(11)连接；所述左侧竖板和右侧竖板顶部与倾倒装置连接，夹杯底板(13)在倾倒装置的带动下旋转倾倒；

所述底部平板中心开设有能够放置杯子的过孔，底部平板上前后两侧端部分别设置有一根滑轨(23)，所述夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)相对放置于底部平板上方左右两侧，夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)的前后两端底部分别通过滑块(22)与滑轨(23)连接；当夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)相对运动时，能够夹住过孔内放置的杯子；

所述夹杯小电机(16)固定在底部平板的前侧下侧，夹杯小电机(16)的电机轴传动件(21)伸出底部平板与夹杯杠杆(24)中心固定连接，所述夹杯杠杆(24)两端分别与两个夹杯传动连杆(15)的一端可旋转式连接，所述两个夹杯传动连杆(15)的另一端分别与夹杯左侧夹爪(17)的前端和夹杯右侧夹爪(10)的前端可旋转式连接；

当夹杯小电机(16)转动，带动电机轴传动件(21)转动，与之同时夹杯传动连杆(15)做相应随动，从而带动夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)相向或背向运动，实现夹杯和松杯的操作。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：所述倾倒装置包括倾倒小电机(8)、倾倒丝杠(5)、倾倒挡板(3)和两个倾倒推杆(4)；

所述倾倒丝杠(5)设置于顶板上方，前后放置，倾倒丝杠(5)一端与倾倒小电机(8)的转轴连接，一端与固定于顶板上的倾倒轴承(2)连接；

所述倾倒挡板(3)左右放置，中心与倾倒丝杠(5)上的丝杠螺母固定连接，倾倒挡板(3)左右两侧分别设置有倾倒挡板连接件(1)；

所述两个倾倒推杆(4)头端分别设置有倾倒推杆头端固定件(18)，尾端分别设置有倾倒推杆尾端固定件(20)；

所述左侧竖板和右侧竖板顶端分别设置有夹杯底板固定件(19)；

第一倾倒推杆(4)的倾倒推杆头端固定件(18)与倾倒挡板(3)左侧的倾倒挡板连接件(1)铰接，第一倾倒推杆(4)的倾倒推杆尾端固定件(20)与左侧竖板的夹杯底板固定件(19)铰接，

第二倾倒推杆(4)的倾倒推杆头端固定件(18)与倾倒挡板(3)右侧的倾倒挡板连接件(1)铰接，第二倾倒推杆(4)的倾倒推杆尾端固定件(20)与右侧竖板的夹杯底板固定件(19)铰接，

当倾倒小电机(8)转动带动倾倒丝杠(5)旋转，与丝杠螺母固定在一起的倾倒挡板(3)前后做直线运动，从而带动两侧的倾倒挡板连接件(1)、倾倒推杆(4)和倾倒推杆尾端固定件(20)做相应的非线性运动，最终使得夹杯底板(13)绕着夹杯底板固定旋转轴(12)做翻转和回位动作。