[实用新型]一种新型夹杯倾倒装置

说明书

本实用新型公开了一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒；能够在小功率的电机驱动下完成稳定夹杯和倾倒的功能。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种新型夹杯倾倒装置。

背景技术

现有技术中杯子夹杯倾倒基本都是采用类机械手的方式去抓取和倾倒。机械爪抓取杯子需要的控制器比较多，控制复杂，如采用单控制器的单爪去抓杯会抓不稳。一般的倾倒装置电机都在单侧，导致装置重心偏移，且电机需功率很大才能倾倒比较重的容器。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型夹杯倾倒装置，能够在小功率的电机驱动下完成稳定夹杯和倾倒的功能。

本实用新型的技术方案是：一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；

所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；

所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。

进一步的，所述夹杯装置包括夹杯底板、夹杯右侧夹爪、夹杯左侧夹爪、夹杯小电机、夹杯杠杆和夹杯传动连杆；

所述夹杯底板包括连接为一体的底部平板、左侧竖板和右侧竖板，所述左侧竖板和右侧竖板底部外侧分别设置有一根夹杯底板固定旋转轴，左侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴与固定于左侧挡板上的旋转轴承连接，右侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴与固定于右侧挡板上的旋转轴承连接；所述左侧竖板和右侧竖板顶部与倾倒装置连接，夹杯底板在倾倒装置的带动下旋转倾倒；

所述底部平板中心开设有能够放置杯子的过孔，底部平板上前后两侧端部分别设置有一根滑轨，所述夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相对放置于底部平板上方左右两侧，夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪的前后两端底部分别通过滑块与滑轨连接；当夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相对运动时，能够夹住过孔内放置的杯子；

所述夹杯小电机固定在底部平板的前侧下侧，夹杯小电机的电机轴传动件伸出底部平板与夹杯杠杆中心固定连接，所述夹杯杠杆两端分别与两个夹杯传动连杆的一端可旋转式连接，所述两个夹杯传动连杆的另一端分别与夹杯左侧夹爪的前端和夹杯右侧夹爪的前端可旋转式连接；

当夹杯小电机转动，带动电机轴传动件转动，与之同时夹杯传动连杆做相应随动，从而带动夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相向或背向运动，实现夹杯和松杯的操作。

进一步的，所述倾倒装置包括倾倒小电机、倾倒丝杠、倾倒挡板和两个倾倒推杆；

所述倾倒丝杠设置于顶板上方，前后放置，倾倒丝杠一端与倾倒小电机的转轴连接，一端与固定于顶板上的倾倒轴承连接；

所述倾倒挡板左右放置，中心与倾倒丝杠上的丝杠螺母固定连接，倾倒挡板左右两侧分别设置有倾倒挡板连接件；

所述两个倾倒推杆头端分别设置有倾倒推杆头端固定件，尾端分别设置有倾倒推杆尾端固定件；

所述左侧竖板和右侧竖板顶端分别设置有夹杯底板固定件；

第一倾倒推杆的倾倒推杆头端固定件与倾倒挡板左侧的倾倒挡板连接件铰接，第一倾倒推杆的倾倒推杆尾端固定件与左侧竖板的夹杯底板固定件铰接，

第二倾倒推杆的倾倒推杆头端固定件与倾倒挡板右侧的倾倒挡板连接件铰接，第二倾倒推杆的倾倒推杆尾端固定件与右侧竖板的夹杯底板固定件铰接，