[实用新型]一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4)，所述检测平台(3)背侧还设伸缩式吸附牵引模块(5)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和伸缩式吸附牵引模块(5)均分别与工控机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩式吸附牵引模块(5)嵌入式设置在检测平台(3)背侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩式吸附牵引模块(5)包括电机(51)、固定块(54)、丝杆(55)、滑块(56)和磁吸块(58)，所述电机(51)、固定块(54)和丝杆(55)均设置在检测平台(3)内部，所述丝杆(55)转动式安装在固定块(54)上并通过电机(51)和传动皮带(52)带动其转动，所述滑块(56)通过螺孔安装在丝杆(55)上且丝杆(55)转动时沿其纵向移动，所述滑块(56)外端与磁吸块(58)连接，所述电机(51)和磁吸块(58)分别与工控机连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述滑块(56)通过柔性导向块(57)与磁吸块(58)连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述固定块(54)上还设置用于检测滑块(56)位置的限位传感器(53)，限位传感器(53)将信号传输到工控机中。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述磁吸块(58)上还设置用于检测是否对正推车的对正检测传感器(59)，对正检测传感器(59)将信号传输到工控机中。

7.根据权利要求1所述的一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，其特征在于：所述检测平台(3)上还设声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块，所述声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块分别与工控机连接。