[实用新型]一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆

权利要求书

1.一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。

2.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件相互对称的设置于所述车体，两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展；所述夹具组件包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。

3.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车体，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。

4.根据权利要求3所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；

或，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。

5.根据权利要求1-4任一所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述横向伸缩机构包括用于安装接触部的安装架及直线驱动部，所述接触部固定于所述安装架，所述直线驱动部设置于车体，并与所述安装架相连，直线驱动部用于驱动安装架直线运动。

6.根据权利要求5所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述直线驱动部为电动推杆、电液推杆、气缸、液压缸或丝杠螺母传动机构。

7.根据权利要求5所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述横向伸缩机构还包括导向装置，所述导向装置包括沿车体横方向设置的导向部及移动部，所述移动部与所述导向部构成移动副，且移动部固定于安装架或与安装架为一体结构，导向部固定于车体。

8.根据权利要求7所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述导向部为导轨，且所述移动部与所述导轨相适配；

或，所述导向部为直杆，所述移动部套设于所述直杆；

或，所述导向部设置有导向腔，所述移动部的一端设置于所述导向腔，另一端固定于所述安装架；

或，所述移动部设置有导向腔，所述导向部的一端设置于所述导向腔，移动部的一端固定于所述安装架。

9.根据权利要求5所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述接触部包括承载柱，所述承载柱的一端固定于所述安装架，所述承载柱用于卡住车轮，或，接触部包括承载柱和滚轮，所述滚轮套设于所述承载柱，所述承载柱的一端固定于所述安装架，滚轮用于接触被搬运设备的车轮。

10.根据权利要求9所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述安装架还设置有支撑轮。