[实用新型]一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端；本实用新型所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用横向伸缩的方式约束并卡住被搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

近年来，随着技术的进步，用于轨道交通领域的AGV车辆也逐渐发展起来，AGV车辆的类型多样，主要用于自动搬运轨道交通设备，具有自动化程度高、人工成本低、便于维护等特点；然而，在轨道交通领域中，现有的AGV车辆不便于用来推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等，而且在搬运过程中，现有的AGV车辆不能方便的卡住被搬运设备，导致搬运过程耗时长、效率低，亟待改进。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用横向伸缩的方式约束并卡住被搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。在本方案中，利用横向伸缩机构驱动接触部横向动作，以便在需要搬运轮对或转向架时向外伸展，并在展开到位后可以卡住轮对或转向架中车轮的至少一端，从而可以方便、快捷、高效的卡住车轮；在搬运完成，需要车体脱离被搬运设备时，只需利用横向伸缩机构驱动接触部横向收缩，从而可以使接触部快速脱离被搬运设备并收纳到车体内，以便下次使用，本AGV车辆尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等；此外，本AGV车辆与现有技术相比，取消了对被搬运设备的吊装过程，使得搬运成本大大降低、搬运效率大大提高。

一种方案，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件相互对称的设置于所述车体，两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。以便分别卡住被搬运设备两侧的车轮。

进一步的，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。不仅结构简单，而且可以方便、快捷的卡住被搬运设备的车轮，使得本AGV车辆可以推动被搬运设备移动，从而达到搬运的目的。

另一种方案，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车体，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。以便分别卡住被搬运设备两侧的车轮。

作为优选，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。同一侧的两个接触部相互配合并用于卡住车轮，可以方便、快捷的卡住被搬运设备的车轮，使得本AGV车辆可以推动被搬运设备移动，从而达到搬运的目的。