[实用新型]一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人

权利要求书

1.一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘(1)、伺服电机(3)、CDD双目摄像头(14)、机械臂(15)和警示灯(16)，其特征在于：所述行走底盘(1)的上方设置有安装箱(2)，且安装箱(2)的内侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的右端安装有第一锥形齿轮(4)，且第一锥形齿轮(4)的右侧设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)的上方固定安装有竖轴(6)，且竖轴(6)与安装箱(2)相互连接，所述竖轴(6)的下端开设有连接槽(7)，且连接槽(7)的内侧设置有支撑杆(8)，并且支撑杆(8)位于安装箱(2)的内侧，所述竖轴(6)的上方安装有横板(9)，且横板(9)的边缘下表面安装有承托环(10)，所述承托环(10)的下端位于安装槽(11)的内侧，且安装槽(11)开设于安装箱(2)的上表面，所述承托环(10)的下表面以及安装槽(11)的底部内壁上均开设有槽轨(12)，且槽轨(12)的内侧设置有滚珠(13)，所述横板(9)的上表面安装有CDD双目摄像头(14)，且CDD双目摄像头(14)的左侧以及右侧分别设置有机械臂(15)和警示灯(16)，并且机械臂(15)上安装有气体传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述竖轴(6)与安装箱(2)之间为贯穿连接，且支撑杆(8)通过连接槽(7)与竖轴(6)构成旋转结构，并且竖轴(6)与横板(9)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)正剖为“T”字型结构，且支撑杆(8)与安装箱(2)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述承托环(10)正剖为倒置的“T”字型结构，且承托环(10)通过安装槽(11)与安装箱(2)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述滚珠(13)嵌套在承托环(10)和安装箱(2)之间，且滚珠(13)在槽轨(12)内等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述CDD双目摄像头(14)与机械臂(15)的朝向相同，且CDD双目摄像头(14)、机械臂(15)和警示灯(16)均与横板(9)固定连接。