[实用新型]一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘、伺服电机、CDD双目摄像头、机械臂和警示灯，所述行走底盘的上方设置有安装箱，且安装箱的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的右端安装有第一锥形齿轮，所述承托环的下表面以及安装槽的底部内壁上均开设有槽轨，所述横板的上表面安装有CDD双目摄像头，且CDD双目摄像头的左侧以及右侧分别设置有机械臂和警示灯，并且机械臂上安装有气体传感器。该便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，能够代替人工对石油化工管道进行巡检，避免容易出现漏检的情况，同时能够避免巡检人员在巡检过程中遭受生命安全威胁，还能够降低巡检人员的劳动强度，提升巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及石油化工技术领域，具体为一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人。

背景技术

在石油化工领域中，通常需要使用石油化工管道对石油进行传送运输，从而保障石油输送的高效性以及稳定性，同时方便对石油的输送量进行管理。

现有的石油化工管道在发生泄漏之后极其容易出现中毒或者爆炸等情况，因而需要人工对石油化工管道进行巡检，此种巡检方式增加了相关人员的劳动强度，同时容易出现漏检的情况，在巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员容易造成安全隐患。

针对上述问题，我们提出一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的石油化工管道在发生泄漏之后极其容易出现中毒或者爆炸等情况，因而需要人工对石油化工管道进行巡检，此种巡检方式增加了相关人员的劳动强度，同时容易出现漏检的情况，在巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员容易造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘、伺服电机、CDD双目摄像头、机械臂和警示灯，所述行走底盘的上方设置有安装箱，且安装箱的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的右端安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的右侧设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上方固定安装有竖轴，且竖轴与安装箱相互连接，所述竖轴的下端开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有支撑杆，并且支撑杆位于安装箱的内侧，所述竖轴的上方安装有横板，且横板的边缘下表面安装有承托环，所述承托环的下端位于安装槽的内侧，且安装槽开设于安装箱的上表面，所述承托环的下表面以及安装槽的底部内壁上均开设有槽轨，且槽轨的内侧设置有滚珠，所述横板的上表面安装有CDD 双目摄像头，且CDD双目摄像头的左侧以及右侧分别设置有机械臂和警示灯，并且机械臂上安装有气体传感器。

优选的，所述竖轴与安装箱之间为贯穿连接，且支撑杆通过连接槽与竖轴构成旋转结构，并且竖轴与横板之间为固定连接。

优选的，所述支撑杆正剖为“T”字型结构，且支撑杆与安装箱之间为固定连接。

优选的，所述承托环正剖为倒置的“T”字型结构，且承托环通过安装槽与安装箱构成滑动结构。

优选的，所述滚珠嵌套在承托环和安装箱之间，且滚珠在槽轨内等角度分布。

优选的，所述CDD双目摄像头与机械臂的朝向相同，且CDD双目摄像头、机械臂和警示灯均与横板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，

1、能够代替人工对石油化工管道进行巡检，避免容易出现漏检的情况，同时能够避免巡检人员在巡检过程中遭受生命安全威胁，还能够降低巡检人员的劳动强度，提升巡检效率；