[实用新型]用于助爬器的攀爬保护结构

权利要求书

1.用于助爬器的攀爬保护结构，其中助爬器包括外壳，在外壳的内部空腔设置有可转动的卷筒，所述卷筒缠绕安装有钢绳，所述卷筒由驱动马达带动旋转，使得钢绳能够随卷筒的旋转作升降运动；

其特征在于：所述驱动马达的输出轴上连接有齿轮传动杆（1），所述齿轮传动杆（1）沿轴向方向依次设有法兰组、单向轴承（17）和外卡簧（18），所述单向轴承（17）外包裹有呈半环形的刹车片（12），所述刹车片（12）一端设置有固定在法兰组上的第一刹车件（10），另一端设置有固定在法兰组上的第二刹车件（13），所述第一刹车件（10）上设置有调节刹车片（12）与单向轴承（17）间隙的弹性件，在钢绳下降时所述单向轴承（17）反转产生阻力。

2.根据权利要求1所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与驱动马达相连，所述控制器内设有转动定值，所述齿轮传动杆（1）远离驱动马达的端部连接有失电制动器，所述失电制动器电连接所述控制器，当驱动马达转速到达转动定值，所述控制器启动所述失电制动器。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述齿轮传动杆（1）上设置有弹簧销块（2），所述弹簧销块（2）与单向轴承（17）相抵。

4.根据权利要求3所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述法兰组包括第一法兰（3）和位于第一法兰（3）上方的第二法兰（4），所述第二法兰（4）的直径大于所述第一法兰（3）的直径。

5.根据权利要求4所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述第一法兰（3）上设置有多个第一通孔，所述第二法兰（4）上设置有与第一通孔正对的第二通孔，所述第一法兰（3）和第二法兰（4）通过穿过第一通孔和第二通孔的螺栓（15）并与第二螺母（16）配合固定连接。

6.根据权利要求4-5任一项所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述弹性件包括固定在第二法兰（4）的固定件，所述固定件上连接有弹簧（8），所述第一刹车件（10）上开设有卡孔，所述卡孔内穿有与弹簧（8）连接的弹簧销（9）。

7.根据权利要求6所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述固定件包括螺丝（7）和第一螺母（6），所述第二法兰（4）上开设有供螺丝（7）穿过的安装孔，通过第一螺母（6）将螺丝（7）固定。

8.根据权利要求7所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述第二法兰（4）内套有设置在单向轴承（17）下方的轴承（5），所述轴承（5）与所述单向轴承（17）内套有在齿轮传动杆（1）的轴承套（14）。

9.根据权利要求8所述的用于助爬器的攀爬保护结构，其特征在于，所述刹车片（12）外包裹有与刹车片（12）匹配的弹片（11），所述弹片（11）呈半环形结构。