[实用新型]一种电动叉车安全保护控制系统

权利要求书

1.一种电动叉车安全保护控制系统，基于电动叉车的电源、行走控制器、泵控制器、安全检测控制电路及预警电路；

行走控制电路中包括行走控制器、行走电机、主接触器、钥匙开关、制动开关、前进后退开关；

泵控制电路中包括泵控制器、泵电机、起升倾斜开关；

其特征在于：

所述行走控制器上还设置启动继电器、减速继电器及制动继电器；

所述泵控制器上还设置互锁继电器和转角电位器；

所述安全检测控制电路中包括48/24V DC-DC转换器、第四电阻、安全激光扫描器；

所述预警电路包括报警继电器、安全报警器；

其中，

所述安全激光扫描器的电源输入端与DCDC转换器的输出端通过第四电阻相连，所述安全激光扫描器的控制端与启动继电器的两个触点相连，所述安全激光扫描器的检测功能的关断控制端端与互锁继电器的四个触点分别相连，所述安全激光扫描器的输出端口分别与报警继电器线圈、减速继电器线圈、制动器线圈相连；

所述预警电路中的报警继电器触点分别第四电阻的输出端和安全报警器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

所述电源的正极通过第一电阻接入48/24V DC-DC转换器的正极输入端，通过第二电阻与钥匙开关的输入端相连，钥匙开关的输出端接入DC-DC转换器的控制端，DC-DC转换器的两个接地端分别接入电源的负极端。

3.根据权利要求2所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

所述48/24V DC-DC转换器的输出端与第四电阻的输入端相连，第四电阻的输出端通过连接线分别与互锁继电器常开和常闭触点、启动继电器触点、报警继电器触点的输入端相连，互锁继电器常开和常闭触点、启动继电器触点的输出端分别与安全激光扫描器的8A1、8A7、8A9引脚相连，连接线通过报警继电器与安全报警器的输入端相连，安全报警器的输出端和安全激光扫描器的负极最后分别接入电源的负极，其中安全激光扫描器的输出端分别通过报警继电器线圈、减速继电器线圈、制动继电器线圈接入电源的负极。

4.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：所述电源的输出端分别与第一电阻、第二电阻、第三电阻的输入端相连，主接触器的输入端与第三电阻的输出端相连，主接触器的输出端分别与行走控制器和泵控制器的电源端相连，钥匙开关的输入端与第二电阻的输出端相连，钥匙开关的输出端分别与行走控制器、泵控制器和48/24VDCDC转换器的控制端相连，具体为钥匙开关的输出端与前进后退开关的输入端相连，钥匙开关与起升倾斜开关的输入端相连；

所述48/24VDCDC转换器的电源端输入端与第一电阻的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

所述行走控制器分别与前进后退开关的输出端相连，与制动开关、加速器、主接触器、启动继电器和减速继电器的输入端相连，并且制动开关、加速器、主接触器和启动继电器接地端与行走控制器的-BATT端相连，减速继电器触点的输入和输出端口分别与行走控制器相连，行走控制器通过三相电UVW对行走电机进行供电，通过编码器进行信号传递；

所述行走控制器的CAN-H、CAN-L与泵控制器CAN-H、CAN-L相连接，所述行走控制器、泵控制器和安全激光扫描器的负极端与整车电源负极端相连。

6.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

钥匙开关的输出端和后退开关的输入端通过制动继电器相连，行走控制器分别与启动继电器线圈和减速继电器触点相连，其中减速继电器的电源端与互锁继电器的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

所述泵控制器分别与起升倾斜开关的输出端相连，互锁继电器输入端与钥匙开关的输出端相连，互锁继电器的输出端与泵控制器相连，转角电位器的电源端、B-、输出端分别与泵控制器相连，泵控制器通过三相电UVW对泵电机进行供电，通过编码器进行信号传递。

8.根据权利要求1所述的电动叉车安全保护控制系统，其特征在于：

所述安全激光扫描器选用规格为24V，型号为S30B-3011CA的安全激光扫描器；所述报警继电器、减速继电器、启动继电器、互锁继电器规格为24V，型号为HFV4/024-1Z6SGR1；

所述制动继电器规格为48V，型号为855AP-1B-C-48V；

所述转角电位器规格为5KΩ。