[实用新型]一种电动叉车安全保护控制系统

说明书

本实用新型的一种电动叉车安全保护控制系统，可解决叉车在倒车过程中由于存在盲区容易发生危险的技术问题。在现有叉车电控系统的基础上增加安全激光扫描器，转角电位器，启动继电器，互锁继电器，报警继电器，减速继电器，制动继电器及安全报警提示电路，此系统可实现车辆行走在不同状态下对安全激光扫描器的关闭与开启进行控制，当车辆直线倒车行驶和较小角度(0‑45°)转弯时，能够实现对车辆后面感应距离内的障碍物进行分段保护，其中车轮垂直向前方向时为0°。本实用新型通过智能化检测障碍距离和智能化实现保护措施，在感应到障碍物时能有效进行整车自动预警、整车自动降速和整车自动停止；能够给车辆后面的障碍物提供安全保护，让叉车倒车时具备自动防撞系统，提升了叉车使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及叉车电气控制技术领域，具体涉及一种电动叉车安全保护控制系统。

背景技术

电动平衡重叉车现在被广泛用于各种制造及物流运输企业单位，随着市场经济的不断增长，电动叉车的需求量越来越大，叉车的种类也越来越多，功能也越来越齐全，自动化程度也越来越高。从内燃叉车到电动叉车，从三轮托盘车到四轮平衡重叉车，从传统手动叉车到 AGV智能叉车，客户对叉车的各项智能化需求也越来越多，其中最重要的就是安全性能的需求，对于我们平时正常使用的叉车在倒车时只能凭借驾驶员的观察力来辨别障碍物的远近，以此来调整行驶的速度和行驶的角度，因为叉车是一个利用前轮为支点，通过后配重和门架系统作为杠杆两端的重物以此实现平衡，但由于叉车上配重的影响，驾驶员在倒车时存在一定的盲区，比如后方存在一个比较矮的障碍物就无法观察到，这时容易发生危险。现在设计的一种电动叉车安全保护控制系统，可以实现倒车时障碍物的提前预警，并在安全距离内自动减速，保护区域内自动停止的功能，这样能防止对障碍物的损害，尤其对车辆后面人的保护，防止因为驾驶员的疏忽和盲区的影响而导致事故。

实用新型内容

本实用新型提出的一种电动叉车安全保护控制系统，可解决叉车在实际运行中由于存在盲区容易发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电动叉车安全保护控制系统，基于电动叉车的电源、行走控制器、泵控制器、安全检测控制电路及预警电路；

所述行走控制电路中包括行走控制器、行走电机、主接触器、钥匙开关、制动开关、前进后退开关；

所述泵控制电路中包括泵控制器、泵电机、起升倾斜开关；

所述行走控制器上还设置启动继电器、减速继电器及制动继电器；

所述泵控制器上还设置互锁继电器和转角电位器；

所述安全检测控制电路中包括48/24V DC-DC转换器、第四电阻、安全激光扫描器；

所述预警电路包括报警继电器、安全报警器；

其中，

所述安全激光扫描器的电源输入端与DCDC转换器的输出端通过第四电阻相连，所述安全激光扫描器的控制端与启动继电器的两个触点相连，所述安全激光扫描器的检测功能的关断控制端端与互锁继电器的四个触点分别相连，所述安全激光扫描器的输出端口分别与报警继电器线圈、减速继电器线圈、制动器线圈相连；

所述预警电路中的报警继电器触点分别第四电阻的输出端和安全报警器的输入端相连。

进一步的，所述电源的正极通过第一电阻接入48/24V DC-DC转换器的正极输入端，通过第二电阻与钥匙开关的输入端相连，钥匙开关的输出端接入DC-DC转换器的控制端，DC-DC转换器的两个接地端分别接入电源的负极端。