[实用新型]起吊定位装置、吊架以及吊具

权利要求书

1.一种起吊定位装置，其特征在于，包括连接臂(10)、移动组件(20)、定位座(30)和定位柱(41)；

所述移动组件(20)、所述定位座(30)和所述定位柱(41)均安装于所述连接臂(10)，且所述定位柱(41)能够相对所述连接臂(10)移动；所述连接臂(10)具有第一定位面(12)，所述定位座(30)具有第二定位面(31)，所述移动组件(20)具有第三定位面，所述第一定位面(12)、所述第二定位面(31)和所述第三定位面这三者交叉且两两呈角度设置；

所述连接臂(10)能够相对集装箱(300)移动，且当集装箱(300)上一顶角处的三个侧面分别抵接于所述第一定位面(12)、所述第二定位面(31)和所述第三定位面，所述定位柱(41)能够插入该顶角处角件上的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的起吊定位装置，其特征在于，集装箱(300)能够绕所述定位柱(41)的轴向摆动；

所述移动组件(20)包括固设于所述连接臂(10)的安装座(21)、滑动连接于所述安装座(21)的连接板(22)以及连接于所述连接板(22)的托辊(23)，且集装箱(300)的摆动能够驱动所述托辊(23)绕所述托辊(23)与所述连接板(22)的连接点转动。

3.根据权利要求2所述的起吊定位装置，其特征在于，所述移动组件(20)还包括连接柱(25)；

所述连接板(22)设置有沿自身移动方向延伸的长孔，所述连接柱(25)的一端连接于所述安装座(21)，另一端穿过所述长孔，并能够沿所述长孔的长度方向在所述长孔内移动。

4.根据权利要求2所述的起吊定位装置，其特征在于，所述移动组件(20)还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述安装座(21)，另一端连接于所述连接板(22)，所述弹性件使得所述连接板(22)具有回复初始状态的运动趋势。

5.根据权利要求2所述的起吊定位装置，其特征在于，所述起吊定位装置还包括距离传感器(51)，所述距离传感器(51)安装于所述连接臂(10)，所述距离传感器(51)用于检测所述连接板(22)相对所述安装座(21)的移动距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起吊定位装置，其特征在于，所述连接臂(10)设置有通孔(11)，所述定位柱(41)插入所述通孔(11)内，并能够在所述通孔(11)内移动；

所述起吊定位装置还包括第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)安装于所述连接臂(10)，且所述第一驱动件(42)的动力输出端连接于所述定位柱(41)。

7.一种吊架，其特征在于，包括安装架(110)和权利要求1-6任一项所述的起吊定位装置(100)，所述起吊定位装置(100)安装于所述安装架(110)。

8.根据权利要求7所述的吊架，其特征在于，所述集装箱(300)具有宽度棱边，所述起吊定位装置(100)设置有两组，且两组所述起吊定位装置(100)分别设置于所述宽度棱边的延伸方向的两端。

9.根据权利要求7所述的吊架，其特征在于，所述吊架还包括第二驱动件(120)，所述第二驱动件(120)安装于所述安装架(110)，且所述第二驱动件(120)的动力输出端连接于所述连接臂(10)，所述第二驱动件(120)用于驱动所述连接臂(10)相对所述安装架(110)移动。

10.一种吊具，其特征在于，包括正面吊具(210)和权利要求7-9任一项所述的吊架(200)，且所述吊架(200)安装于所述正面吊具(210)。