[实用新型]起吊定位装置、吊架以及吊具

说明书

本实用新型提供了一种起吊定位装置、吊架以及吊具，涉及吊装设备技术领域。该起吊定位装置包括连接臂、移动组件、定位座和定位柱；移动组件、定位座和定位柱均安装于连接臂，定位柱能够相对连接臂移动，连接臂具有第一定位面，定位座具有第二定位面，移动组件具有第三定位面，第一定位面、第二定位面和第三定位面这三者交叉且两两呈角度设置；连接臂能够相对集装箱移动，且当集装箱上一顶角处的三个侧面分别抵接于第一定位面、第二定位面和第三定位面，定位柱能够插入该顶角处角件上的定位孔中，以缓解现有技术中在进行集装箱起吊时定位不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种起吊定位装置、吊架以及吊具。

背景技术

集装箱用于装载货物，并便于用机械设备进行装卸搬运。在目前使用时，需要将装有货物的集装箱吊起并倾斜以便于将集装箱内的货物倒出。在集装箱的顶角处设置有角件，角件具有用于吊具连接的定位孔，当吊具与角件连接时，吊具能够将集装箱倾斜吊起。然而在实际使用时，需要先将集装箱相对吊具进行定位，然后将二者固定。但是在进行集装箱相对吊具定位时，因为工作人员并不能直观的看见角件上用于与吊具固定的安装孔，故而对准定位较为困难，导致对箱效率较低。

鉴于此，迫切需要一种起吊定位装置、吊架以及吊具，能够解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种起吊定位装置，以缓解现有技术中在进行集装箱起吊时定位不便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种起吊定位装置，包括连接臂、移动组件、定位座和定位柱；

所述移动组件、所述定位座和所述定位柱均安装于所述连接臂，且所述定位柱能够相对所述连接臂移动；所述连接臂具有第一定位面，所述定位座具有第二定位面，所述移动组件具有第三定位面，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面这三者交叉且两两呈角度设置；

所述连接臂能够相对集装箱移动，且当集装箱上一顶角处的三个侧面分别抵接于所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面，所述定位柱能够插入该顶角处角件上的定位孔中。

在上述任一技术方案中，进一步地，集装箱能够绕所述定位柱的轴向摆动；

所述移动组件包括固设于所述连接臂的安装座、滑动连接于所述安装座的连接板以及连接于所述连接板的托辊，且集装箱的摆动能够驱动所述托辊绕所述托辊与所述连接板的连接点转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动组件还包括连接柱；

所述连接板设置有沿自身移动方向延伸的长孔，所述连接柱的一端连接于所述安装座，另一端穿过所述长孔，并能够沿所述长孔的长度方向在所述长孔内移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述安装座，另一端连接于所述连接板，所述弹性件使得所述连接板具有回复初始状态的运动趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述起吊定位装置还包括距离传感器，所述距离传感器安装于所述连接臂，所述距离传感器用于检测所述连接板相对所述安装座的移动距离。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接臂设置有通孔，所述定位柱插入所述通孔内，并能够在所述通孔内移动；

所述起吊定位装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述连接臂，且所述第一驱动件的动力输出端连接于所述定位柱。

本实用新型的第二目的在于提供一种吊架，以缓解上述至少一个技术问题。