[实用新型]一种修形齿轮及谐波减速器

权利要求书

1.一种修形齿轮，其特征在于，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且所述第二齿段的顶部距所述筒体的中轴线的距离逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述第一齿段的顶部距所述中轴线的距离保持恒定。

3.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述筒体为圆柱形筒体，沿所述开口端至所述闭合端的方向，所述第二齿段的顶部至所述筒体的内侧壁的距离逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的修形齿轮，其特征在于，所述第二齿段的齿高保持恒定。

5.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述第二齿段的顶部的轮廓线相对所述中轴线的夹角α大小是齿形的压力角大小的0.01-0.05倍。

6.根据权利要求1所述的修形齿轮，其特征在于，所述第二齿段的长度为所述外部齿的长度的0.2至0.4倍。

7.一种谐波减速器，其特征在于，包括

刚轮，所述刚轮上设有内腔，所述内腔的腔壁上设有内齿；

根据权利要求1至6中任一项所述的修形齿轮，所述修形齿轮设在所述内腔中，所述外部齿与所述内齿啮合；

波发生器，所述波发生器连接在所述筒体内。