[实用新型]一种修形齿轮及谐波减速器

说明书

本实用新型涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本实用新型还涉及一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。本实用新型能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，尤其是涉及一种修形齿轮及谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器中，柔轮和刚轮的齿形对谐波减速器的精度寿命等性能有着直接的影响。目前相关技术中，柔轮和刚轮的齿形为直齿渐开线式或双圆弧式，柔轮的齿形和刚轮的齿形均为等截面齿形，如图1及图2所示。当柔轮的一端(例如图1中的右端)的内部装入波发生器后，右端将由于波发生器的抵持而发生扩张变形，且越远离右端，柔轮的变形量越小，即柔轮整体为左端小右端大的锥形结构，从而导致越远离右端，柔轮与钢轮上齿的啮合面积越小，此种啮合方式将会导致部分齿承受较大的作用力，容易导致齿的磨损，此外，啮合面积不足也会影响运行的稳定性，增加运行时的噪音。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种修形齿轮，能够增大刚轮和柔轮的齿面接触面积。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿开口端至闭合端的方向，每个外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。

本实用新型的有益效果：

本实施例的修形齿轮能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而能够分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。

在本实用新型的一些实施例中，第一齿段的顶部距中轴线的距离保持恒定。

在本实用新型的一些实施例中，筒体为圆柱形筒体，沿开口端至闭合端的方向，第二齿段的顶部至筒体的内侧壁的距离逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，第一齿段的齿高保持恒定。

在本实用新型的一些实施例中，第二齿段的顶部的轮廓线相对中轴线的夹角α大小是齿形的压力角大小的0.01-0.05倍。

在本实用新型的一些实施例中，第二齿段的长度为外部齿的长度的0.2至0.4倍。

第二方面，本实用新型还提供一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。

附图说明

图1是相关技术中的柔轮的截面图。

图2是图1中I区域的放大图。

图3是本实用新型的一个实施例的截面图。

图4是图3中II区域的放大图。

图5是本实用新型的一个实施例在啮合使用时的示意图。

图6是图5中III区域的放大图。

具体实施方式