[实用新型]产品缺陷检测装置

权利要求书

1.产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，所述检测箱固定安装在传送带的正上方，其特征在于，所述检测箱的内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构、翻转机构和顶部图像采集器，所述第一同步运动机构和第二同步运动机构分别固定安装在所述检测箱与传送带运动方向平行的侧壁的内侧面上，所述第一同步运动机构在朝向第二同步运动机构的侧面上安装有第一侧图像采集器；

所述翻转机构安装在第二同步运动机构上，所述翻转机构包括立杆、横杆、顶部吊杆和底部吊杆，所述立杆处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构上，所述立杆的顶端与所述横杆的一端垂直转动连接，所述横杆的另一端与顶部吊杆的顶端垂直转动连接，所述顶部吊杆的底端与底部吊杆的顶端转动连接，所述底部吊杆的底端固定安装有吸盘；

所述横杆的顶面两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别用于带动横杆和顶部吊杆在水平面内转动，所述顶部吊杆的底端安装有第三旋转电机，该第三旋转电机用于驱动所述底部吊杆在竖直面内转动，所述立杆在朝向所述第一侧图像采集器的侧面上安装有第二侧图像采集器，所述第二侧图像采集器与第一侧图像采集器处在同一高度。

2.如权利要求1所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述吸盘上连接有气管，该气管与位于检测箱外部的真空泵连接。

3.如权利要求2所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述检测箱的外侧面上安装有控制器，所述第一同步运动机构、第二同步运动机构、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和真空泵均与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述第二同步运动机构包括滑匣、丝杆和同步驱动电机，所述同步驱动电机与控制器电连接，所述滑匣的顶面或者侧面开设有滑孔，所述丝杆位于滑匣内部，所述同步驱动电机的转轴伸入到滑匣内部并与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动插接在滑匣的内侧面上；所述丝杆上套接有螺母座，所述立杆的下端穿过滑孔伸入滑匣内部，且所述立杆的下端与螺母座的外侧面固定连接。

5.如权利要求3所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述立杆由顶部滑杆和底部滑杆组成，所述底部滑杆的底端滑动套接在顶部滑杆底端的外部，所述顶部滑杆的底面和底部滑杆的顶面之间连接有升降推杆，所述升降推杆与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述升降推杆为电推杆。

7.如权利要求1所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述检测箱的内部安装有多个照明装置。