[实用新型]产品缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了产品缺陷检测装置，涉及产品检测技术领域，包括传送带和检测箱，检测箱内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构和顶部图像采集器，第一同步运动机构用于带动第一侧图像采集器与传送带同步运动，第二同步运动机构用于带动翻转机构和第二侧图像采集器与传送带同步运动，翻转机构将传送带上的产品在水平方向和竖直方向上转动，使侧图像采集器能够采集到产品四个侧面和底面的图像。本实用新型中的检测装置能够采集产品所有侧面的图像，使缺陷检测的结果更加准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及产品缺陷检测装置。

背景技术

工业产品深入到了人们生活的方方面面，目前工厂在生产过程中广泛使用了流水线作业，每个工人或设备仅负责生产活动中的某一个环节，产品依次经过所有环节后形成成品。

产品在出厂前都需要进行质检，以确保所有产品都符合出厂要求，质检主要包括性能检测和外观检测，外观检测就是通过人工观察或者计算机视觉技术检查产品的外观是否存在缺陷，常见的外观缺陷有划痕、凹陷等。在广泛使用机器人的大环境下，基于计算机视觉技术的产品缺陷检测已经得到了非常广泛的应用。

但是产品在流水线上经由传送带输送时，始终有一个侧面朝下，导致缺陷检测过程中无法获取产品底面的图像，这就为产品缺陷检测的准确率带来了不利影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了产品缺陷检测装置，能够实现产品所有侧面的缺陷检测，可以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，所述检测箱固定安装在传送带的正上方，所述检测箱的内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构、翻转机构和顶部图像采集器，所述第一同步运动机构和第二同步运动机构分别固定安装在所述检测箱与传送带运动方向平行的侧壁的内侧面上，所述第一同步运动机构在朝向第二同步运动机构的侧面上安装有第一侧图像采集器；

所述翻转机构安装在第二同步运动机构上，所述翻转机构包括立杆、横杆、顶部吊杆和底部吊杆，所述立杆处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构上，所述立杆的顶端与所述横杆的一端垂直转动连接，所述横杆的另一端与顶部吊杆的顶端垂直转动连接，所述顶部吊杆的底端与底部吊杆的顶端转动连接，所述底部吊杆的底端固定安装有吸盘；

所述横杆的顶面两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别用于带动横杆和顶部吊杆在水平面内转动，所述顶部吊杆的底端安装有第三旋转电机，该第三旋转电机用于驱动所述底部吊杆在竖直面内转动，所述立杆在朝向所述第一侧图像采集器的侧面上安装有第二侧图像采集器，所述第二侧图像采集器与第一侧图像采集器处在同一高度。

本实用新型提供的产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，检测箱内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构和顶部图像采集器，第一同步运动机构用于带动第一侧图像采集器与传送带同步运动，第二同步运动机构用于带动翻转机构和第二侧图像采集器与传送带同步运动，翻转机构将传送带上的产品在水平方向和竖直方向上转动，使侧图像采集器能够采集到产品四个侧面和底面的图像。本实用新型中的检测装置能够采集产品所有侧面的图像，使缺陷检测的结果更加准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的产品缺陷检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中检测箱内部的结构示意图；

图3为第二同步运动机构的纵向切面示意图；