[实用新型]一种梯形桥架柔性自动焊接工装

权利要求书

1.一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体(1)和侧板定位机构(10)，其特征在于：所述框架主体(1)的两端皆通过螺栓固定有连接法兰(2)，框架主体(1)的底部均匀安装有加强横梁(101)，所述框架主体(1)上方的两侧均安装有侧板定位机构(10)，侧板定位机构(10)的底部均匀安装有焊接气缸(11)，所述侧板定位机构(10)的内侧竖直均匀固定有侧板(6)，侧板(6)的外侧对应固定有横板(7)，横板(7)外侧的侧板定位机构(10)上安装有第二导杆气缸(8)，且第二导杆气缸(8)的输出端与横板(7)的外壁垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述框架主体(1)的底部均匀安装有4组直线导轨(102)，且直线导轨(102)上均匀设置有限位孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述侧板定位机构(10)的两端均安装有反变形装置(3)，反变形装置(3)包括第一导杆气缸(301)和压紧板(302)，第一导杆气缸(301)的顶部水平安装有压紧板(302)，压紧板(302)远离导第一导杆气缸(301)的一端安装有压紧柱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述横板(7)的外侧水平安装有调节滑杆(9)，调节滑杆(9)上通过角度调节器均匀套接有呈L型的压紧装置(5)，压紧装置(5)的端部安装有压紧柱(12)。

5.根据权利要求4所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述框架主体(1)两侧的压紧装置(5)之间设置有横档(4)，横档(4)上均匀设置有通孔(401)。

6.根据权利要求2所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述侧板定位机构(10)的底部均匀固定4个有调节架(1001)，调节架(1001) 内侧的底部固定有调节滑块(1002)，且调节滑块(1002)安装在直线导轨(102)上。