[实用新型]一种梯形桥架柔性自动焊接工装

说明书

本实用新型公开一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体和侧板定位机构，所述框架主体的两端皆通过螺栓固定有连接法兰，框架主体的底部均匀安装有加强横梁，所述框架主体上方的两侧均安装有侧板定位机构，侧板定位机构的底部均匀安装有焊接气缸，所述侧板定位机构的内侧竖直均匀固定有侧板，侧板的外侧对应固定有横板，横板外侧的侧板定位机构上安装有第二导杆气缸。本实用新型通过两侧的侧板定位机构对桥架的两侧进行夹紧固定，实现了自动工装，同时通过上端的压紧装置对对桥架的横档进行限位夹紧，通过在工装的两端安装反变形装置，对桥架进行锁紧，防止其出现焊接变形，从而保证了焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种梯形桥架柔性自动焊接工装。

背景技术

目前在梯形桥架的焊接领域，主要是人工先将两块侧板放置到位后再一根一根横档放置到位然后点固横档，再次一起焊接，目前该焊接作业多在一个简单的焊接平台上完成，焊接前人工简单的做一个定位，容易导致焊接后的产品精确度比较差，焊接效率也比较底，同时多种产品需要几种相对应的工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梯形桥架柔性自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体和侧板定位机构，所述框架主体的两端皆通过螺栓固定有连接法兰，框架主体的底部均匀安装有加强横梁，所述框架主体上方的两侧均安装有侧板定位机构，侧板定位机构的底部均匀安装有焊接气缸，所述侧板定位机构的内侧竖直均匀固定有侧板，侧板的外侧对应固定有横板，横板外侧的侧板定位机构上安装有第二导杆气缸，且第二导杆气缸的输出端与横板的外壁垂直固定连接。

优选的，所述框架主体的底部均匀安装有4组直线导轨，且直线导轨上均匀设置有限位孔。

优选的，所述侧板定位机构的两端均安装有反变形装置，反变形装置包括第一导杆气缸和压紧板，第一导杆气缸的顶部水平安装有压紧板，压紧板远离导第一导杆气缸的一端安装有压紧柱。

优选的，所述横板的外侧水平安装有调节滑杆，调节滑杆上通过角度调节器均匀套接有呈L型的压紧装置，压紧装置的端部安装有压紧柱。

优选的，所述框架主体两侧的压紧装置之间设置有横档，横档上均匀设置有通孔。

优选的，所述侧板定位机构的底部均匀固定4个有调节架，调节架内侧的底部固定有调节滑块，且调节滑块安装在直线导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两侧的侧板定位机构对桥架的两侧进行夹紧固定，实现了自动工装，同时通过上端的压紧装置对对桥架的横档进行限位夹紧，通过在工装的两端安装反变形装置，对桥架进行锁紧，防止其出现焊接变形，从而保证了焊接精度，而且该工装可根据桥架的尺寸调节两侧的侧板定位机构之间的间距，从而使其可适用于不同尺寸桥架的焊接，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的侧板定位机构结构示意图。

图中：1、框架主体；101、加强横梁；102、直线导轨；103、限位孔；2、连接法兰；3、反变形装置；301、第一导杆气缸；302、压紧板；4、横档； 401、通孔；5、压紧装置；6、侧板；7、横板；8、第二导杆气缸；9、调节滑杆；10、侧板定位机构；1001、调节架；1002、调节滑块；11、焊接气缸； 12、压紧柱。

具体实施方式