[实用新型]一种地貌测绘用无人机

权利要求书

1.一种地貌测绘用无人机，其特征在于，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述机翼外设于所述机体的周侧，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架设置于所述机体的下侧，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述第一弹簧则设置于所述机翼的内部，所述旋叶与所述第一电机固定连接，并设置于所述第一电机的上侧，所述第一电机设置于所述机翼相对远离所述机体的一端。

2.如权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述机翼还包括保护架，所述保护架的数量至少为两个，且所述保护架之间沿水平线相对平行设置，所述第一弹簧沿竖直方向设置于所述保护架之间。

3.如权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述机体包括旋转槽、镜头装置和无人机主体，所述无人机主体与所述镜头装置转动连接，且所述无人机主体设置于所述镜头装置的上侧，所述旋转槽设置于所述无人机主体的下侧。

4.如权利要求3所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述无人机主体包括第二电机、外旋环和传动轮，所述外旋环固定设置于所述无人机主体的下侧，所述第二电机与所述传动轮电性连接，并设置于所述传动轮的下侧，所述传动轮与所述外旋环相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述旋转槽还包括内旋盘，所述内旋盘设置于所述旋转槽的底部，且与所述镜头装置固定连接，所述内旋盘还与所述传动轮相互啮合。

6.如权利要求3所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述起落架包括连接架、撑杆和滑轮组，所述连接架连接所述滑轮组和所述撑杆，所述撑杆与所述无人机主体固定连接，且设置于所述无人机主体的下侧，所述滑轮组设置于所述连接架相对远离所述无人机主体的一端。

7.如权利要求6所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述滑轮组具有减震槽，所述减震槽为凹形槽结构，所述减震槽沿所述连接架长度延伸方向设置，且与所述连接架相对远离所述无人机主体的一端相互契合。

8.如权利要求7所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于，所述滑轮组还包括滑轮和第二弹簧，所述滑轮与所述连接架转动连接，所述第二弹簧连接所述减震槽和所述连接架，并设置于所述减震槽内。