[实用新型]一种地貌测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述起落架与所述机体固定连接，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述旋叶与所述第一电机固定连接，在现有测绘无人机的基础上，对所述机翼进行改进，通过增设所述橡胶层和所述第一弹簧，以达到让测绘无人机在发生意外情况硬着陆时，通过增强减震效果，让无人机的内部精密元件不受损坏，延长无人机使用寿命的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地貌测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现代社会利用无人机测绘地理信息效率得到极大提高，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳，而现有的无人机结构一般为固定结构，减震效果较为不足，在使用过程中，发生意外情况导致无人机硬着陆，会影响无人机的内部精密元件的使用寿命。

实用新型内容

为解决现有无人机减震效果不足的问题，本实用新型提出一种地貌测绘用无人机。

一种地貌测绘用无人机，包括机体、机翼和起落架，所述机体与所述机翼活动连接，所述机翼外设于所述机体的周侧，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架设置于所述机体的下侧，所述机翼包括橡胶层、第一弹簧、旋叶和第一电机，所述橡胶层外覆于所述机翼，所述第一弹簧则设置于所述机翼的内部，所述旋叶与所述第一电机固定连接，并设置于所述第一电机的上侧，所述第一电机设置于所述机翼相对远离所述机体的一端。

其中，所述机翼还包括保护架，所述保护架的数量至少为两个，且所述保护架之间沿水平线相对平行设置，所述第一弹簧沿竖直方向设置于所述保护架之间。

其中，所述机体包括旋转槽、镜头装置和无人机主体，所述无人机主体与所述镜头装置转动连接，且所述无人机主体设置于所述镜头装置的上侧，所述旋转槽设置于所述无人机主体的下侧。

其中，所述无人机主体包括第二电机、外旋环和传动轮，所述外旋环固定设置于所述无人机主体的下侧，所述第二电机与所述传动轮电性连接，并设置于所述传动轮的下侧，所述传动轮与所述外旋环相互啮合。

其中，所述旋转槽还包括内旋盘，所述内旋盘设置于所述旋转槽的底部，且与所述镜头装置固定连接，所述内旋盘还与所述传动轮相互啮合。

其中，所述起落架包括连接架、撑杆和滑轮组，所述连接架连接所述滑轮组和所述撑杆，所述撑杆与所述无人机主体固定连接，且设置于所述无人机主体的下侧，所述滑轮组设置于所述连接架相对远离所述无人机主体的一端。

其中，所述滑轮组具有减震槽，所述减震槽为凹形槽结构，所述减震槽沿所述连接架长度延伸方向设置，且与所述连接架相对远离所述无人机主体的一端相互契合。

其中，所述滑轮组还包括滑轮和第二弹簧，所述滑轮与所述连接架转动连接，所述第二弹簧连接所述减震槽和所述连接架，并设置于所述减震槽内。

本实用新型的有益效果为：在现有测绘无人机的基础上，对所述机翼进行改进，通过增设所述橡胶层和所述第一弹簧，以达到让测绘无人机在发生意外情况硬着陆时，通过增强减震效果，让无人机的内部精密元件不受损坏，以达到延长无人机使用寿命的目的。

附图说明