[实用新型]二维码扫描机构及包含其的贴标喷码机

权利要求书

1.一种二维码扫描机构，其特征在于，包括：

转动设置的转盘，所述转盘具有扫码工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置透明管的容置槽；

滚轮调整组件，所述滚轮调整组件包括主动辊和从动辊；所述主动辊设置在所述扫码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；所述从动辊与所述主动辊之间具有显露区域；以及

设置在所述扫码工位的扫码组件，所述扫码组件包括正对所述显露区域的扫码枪，所述扫码枪对转动至所述显露区域的透明管上的二维码进行扫描；

其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述透明管随所述转盘转动至所述扫码工位时，驱动所述主动辊从所述透明管的侧面压向透明管，使所述主动辊与所述从动辊共同滚压所述透明管以拨动所述透明管转动。

2.根据权利要求1所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：

支架；

滑动连接在所述支架上的电机安装板，所述电机安装板上设置有电机，所述主动辊与所述电机的输出轴相连；以及

位置调整驱动件，所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括：

与所述电机安装板固定连接的光电感应片；以及

固定连接在所述支架上的光电感应器；

其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

4.根据权利要求2所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述位置调整驱动件为针型气缸。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述扫码组件还包括与所述扫码枪连接以调整所述扫码枪位置的调节机构，所述调节机构为六自由度调节机构。

6.根据权利要求5所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述六自由度调节机构包括：

底座；

固定在所述底座上的立杆；

转接座，所述转接座上具有第一连接孔和第二连接孔，所述转接座通过所述第一连接孔与所述立杆连接，相对所述立杆能够上下移动和转动；

横杆，所述横杆通过所述第二连接孔与所述转接座连接，相对所述转接座能够左右移动和转动；

旋转座，所述旋转座与所述横杆连接，相对所述横杆能够左右移动和转动，且所述旋转座具有相对所述横杆垂直的安装轴；以及

安装座，所述安装座转动连接在所述旋转座的安装轴上；

其中，所述扫码枪设置在所述安装座上相对所述安装座能够前后移动。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，扫码时，所述主动辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述透明管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

8.根据权利要求7所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述主动辊为聚氨酯辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆为白色的硬质铁氟龙辊。

9.根据权利要求7所述的二维码扫描机构，其特征在于，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆由销轴安装在所述转盘上，所述销轴为包括第一轴和第二轴的台阶轴，所述第一从动辊/所述第二从动辊套设在所述第一轴上，所述第二轴上连接固定螺母。

10.一种贴标喷码机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的二维码扫描机构。