[实用新型]二维码扫描机构及包含其的贴标喷码机

说明书

本实用新型提供一种二维码扫描机构及包含其的贴标喷码机，二维码扫描机构包括转盘、滚轮调整组件和扫码组件。转盘的外缘上间隔设有多个能够容置透明管的容置槽。滚轮调整组件包括主动辊和从动辊；主动辊设置在扫码工位，且位于转盘下方并贴近于转盘的外缘设置；从动辊设置在转盘上且位于容置槽的外周；从动辊与主动辊之间具有显露区域。扫码组件的扫码枪正对显露区域，对转动至显露区域的透明管上的二维码进行扫描。主动辊连接有位置调整组件，位置调整组件于透明管随转盘转动至扫码工位时，驱动主动辊从透明管的侧面压向透明管，使主动辊与从动辊共同滚压透明管以拨动透明管转动。本实用新型能提高对透明标签、透明圆柱载体上的二维码的识别度。

技术领域

本实用新型涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种二维码扫描机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10(即后文中的透明管)具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。该种贴标、喷码方式在喷码过程中，需要扫描EP管二维码的信息，以与上位机信息比对实现信息流的封闭。虽然目前常用的扫码方式很多，如，在平面上扫码、不同颜色底纸的扫码，该些扫描方式都很成熟，二维码进入扫码枪识别区域后都能顺利被识别；但是，在透明标签、透明圆柱载体上，在无法对背景有效打光的情况下，扫码枪对二维码的识别度却很低。

有鉴于此，实有必要提供一种二维码扫描机构，以能提高对透明标签、透明圆柱载体上的二维码的识别度。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种二维码扫描机构。

一种二维码扫描机构，包括转盘、滚轮调整组件和扫码组件。转盘转动设置，转盘具有扫码工位，且转盘的外缘上间隔设有多个能够容置透明管的容置槽。滚轮调整组件包括主动辊和从动辊；所述主动辊设置在所述扫码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；所述从动辊与所述主动辊之间具有显露区域。扫码组件设置在扫码工位，扫码组件包括正对所述显露区域的扫码枪，所述扫码枪对转动至所述显露区域的透明管上的二维码进行扫描。其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述透明管随所述转盘转动至所述扫码工位时，驱动所述主动辊从所述透明管的侧面压向透明管，使所述主动辊与所述从动辊共同滚压所述透明管以拨动所述透明管转动。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有电机，所述主动辊与所述电机的输出轴相连。所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

示例性地，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括光电感应片以及光电感应器。光电感应片与所述电机安装板固定连接。光电感应器固定连接在所述支架上。其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

示例性地，所述位置调整驱动件为针型气缸。

示例性地，所述扫码组件还包括与所述扫码枪连接以调整所述扫码枪位置的调节机构，所述调节机构为六自由度调节机构。