[实用新型]用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元

权利要求书

1.一种用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元，其特征在于包括第六底部框架，第六底部框架上设有第六UR机器人、第六底盒拆卸组件、第六卸料滑槽和第六输送组件，第六输送组件包括第六输送机，第六输送机的中部设有第六止动气缸，第六止动气缸的第六输送机侧面设有第六位置检测光电传感器、第六射频读写器，第六输送机的一侧设有安装在第六底部框架上的第六UR机器人，第六UR机器人的前端设有第六真空吸盘，第六输送机的另一侧设有安装在第六底部框架上的第六拆卸组件，第六拆卸组件包括第六拆卸支架，第六拆卸支架上端设有第六底盒槽，第六底盒槽的一侧挡板上设有第六拆卸气缸，第六底盒槽的另一侧设有第六卸料溜槽，第六卸料溜槽由隔板分隔为3个滑道。