[实用新型]用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元，其特征在于包括第六底部框架，第六底部框架上设有第六UR机器人、第六底盒拆卸组件、第六卸料滑槽和第六输送组件。本实用新型设计合理，用底盒、上盖、销轴的组装件作为载体，完成组装件拆卸的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，实训效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元，其选用一套机械加工的组装件(底盒、上盖和销轴)作为载体，完成组装件拆卸的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于机电与机器人实训的UR机器人拆卸单元，其特征在于包括第六底部框架，第六底部框架上设有第六UR机器人、第六底盒拆卸组件、第六卸料滑槽和第六输送组件，第六输送组件包括第六输送机，第六输送机的中部设有第六止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)，第六止动气缸的第六输送机侧面设有第六位置检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)、第六射频读写器(优选但不限于为德国西门子6GT2821-4AC10)，第六输送机的一侧设有安装在第六底部框架上的第六UR机器人，第六UR机器人(优选但不限于为丹麦优傲机器人UR5)的前端设有第六真空吸盘(优选但不限于为德国费斯托ESS-15x45-ON)，第六输送机的另一侧设有安装在第六底部框架上的第六拆卸组件，第六拆卸组件包括第六拆卸支架，第六拆卸支架上端设有第六底盒槽，第六底盒槽的一侧挡板上设有第六拆卸气缸(优选但不限于为德国费斯托DSNU-10-80-P-A)，第六底盒槽的另一侧设有第六卸料溜槽，第六卸料溜槽由隔板分隔为3个滑道。

第六底部框架上设有第六调压过滤器(优选但不限于为德国费斯托MS4-LFR-1/8-D6-ERM-AS)，为整个单元的气动元件提供稳定的气源压力。

本实用新型的第六底部框架为箱体结构，采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，底座采用碳钢板折弯焊接结构，底部安装带固定橡胶垫脚的福马轮，既可实现短距离运输，也可实现牢固的定位；电气控制台采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，面板采用铝合金表面拉丝面板，电气元件安装板安装在主框架内，采用碳钢板折弯加工。上部各单元和各元器件安装板采用欧标工业铝型材框架拼接结构，方便各种元器件的任意位置的安装和调整。

第六底部框架内部设置PLC模块，型号为西门子1500(PLC_1512C_1PN)，具有高水平的系统性能和快速信号处理能力，响应时间短及超强的控制能力；第六底部框架前端上部设置控制面板和触摸屏，控制面板的按钮包括本站各个模块的启动按钮、停止按钮、自动运行启动及停止按钮，急停按钮，按钮与PLC模块之间直接连接；触摸屏选用西门子品牌，型号KTP700，触摸屏的面板可设定显示系统画面，触摸屏的面板可设定显示系统画面，可通过触摸屏控制各工位及整机动作及运行。