[实用新型]用于AGV的不间断充电系统

权利要求书

1.用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，包括运输车以及充电轨道，所述充电轨道包括轨道本体以及设置在所述轨道本体内的若干间隔设置的充电位，所述充电位包括供电接头以及供电线路板，所述供电线路板上设置有供电模块，所述供电接头与供电模块连接，所述供电模块包括供电控制器、供电电源以及供电保护模块，所述供电电源与所述供电控制器和所述供电保护模块连接，所述供电电源与所述供电接头连接；所述运输车包括车架以及设置在所述车架下方的车辆充电机构，所述车辆充电机构包括充电线路板，所述充电线路板上设置有车辆MCU、充电模块以及充电连接组件，所述车辆MCU与所述充电模块连接，所述充电连接组件与所述充电模块连接；所述充电连接组件包括充电接头以及充电伸缩结构，所述充电接头与所述充电伸缩结构连接，当所述运输车到达所述充电位且需要充电时，所述供电接头与所述充电接头电连接；所述充电模块包括储能电容器。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述充电模块包括充电电路以及充电连接器，所述充电电路与运输车驱动系统连接，所述充电接头通过所述充电连接器与所述充电电路连接；所述充电连接器通过连接导线与所述充电接头连接。

3.根据权利要求2所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述充电伸缩结构包括伸缩线束盒以及自动伸缩杆，所述连接导线穿过所述伸缩线束盒；所述充电接头与所述自动伸缩杆的活塞杆体连接，所述自动伸缩杆的缸体固定连接在所述车架上，所述自动伸缩杆与所述车辆MCU连接。

4.根据权利要求3所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述伸缩线束盒包括盒体，所述盒体的两端开设有进线口和出线口，所述盒体的侧壁靠近所述出线口的一端设置有固定板，所述固定板上开设有中转通孔，开设有所述进线口的所述盒体的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部连接有伸缩环；所述连接导线依次穿过所述进线口、所述中转通孔、所述伸缩环和所述出线口与所述充电接头连接。

5.根据权利要求4所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述自动伸缩杆的缸体上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述车辆MCU连接。

6.根据权利要求1所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述供电控制器为单片机，所述供电电源为充电桩，所述供电保护模块包括短路保护电路和放电保护电路。

7.根据权利要求1所述的用于AGV的不间断充电系统，其特征在于，所述车辆MCU的型号为HL7016。