[实用新型]用于AGV的不间断充电系统

说明书

本实用新型提出了用于AGV的不间断充电系统，包括设置在运输车上的车辆充电机构和设置在运输车下方的充电轨道，所述充电轨道内设置有供电接头和供电线路板，所述车辆充电机构包括充电接头和充电模块、所述车辆MCU，所述供电线路板包括供电控制器和供电电源，本实用新型通过设置充电轨道并在充电轨道上间隔设置若干充电位，当运输车需要充电且到达充电位时，所述车辆充电机构自动伸出充电接头，使其与所述充电接头与所述充电位的供电接头电连接；同时，通过在车辆充电机构的充电模块设置大功率的储能电容器实现快速的充电，使得AGV能够不间断的工作，从而提高了物流仓库的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动引导运输车充电技术领域，尤其是涉及用于AGV的不间断充电系统。

背景技术

目前物流业发展迅速，大型仓库中大量使用AGV(Automated Guided Vehicle)即自动引导运输车辆作为搬运设备，为了便于移动，这些AGV都使用电池供电，但受到电池容量限制，AGV需要经常充电，而充电时间也较长，电池满充一次，通常需要3至6小时。充电期间，AGV无法移动进行工作，导致降低了物流的工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于AGV的不间断充电系统。

本实用新型的主要内容包括：

用于AGV的不间断充电系统，包括运输车以及充电轨道，所述充电轨道包括轨道本体以及设置在所述轨道本体内的若干间隔设置的充电位，所述充电位包括供电接头、供电模块，所述供电接头与供电模块连接，所述供电模块包括供电控制器、供电电源以及供电保护模块，所述供电电源与所述供电控制器和所述供电保护模块连接，所述供电电源与所述供电接头连接；所述运输车包括车架以及设置在所述车架下方的车辆充电机构，所述车辆充电机构包括车辆MCU、充电模块以及充电连接组件，所述车辆MCU与所述充电模块连接，所述充电连接组件与所述充电模块连接；所述充电连接组件包括充电接头以及充电伸缩结构，所述充电接头与所述充电伸缩结构连接，当所述运输车到达所述充电位且需要充电时，所述供电接头与所述充电接头电连接，所述充电模块包括储能电容器。

优选的，所述充电模块包括充电电路以及充电连接器，所述充电电路与运输车驱动系统连接，所述充电接头通过所述充电连接器与所述充电电路连接；所述充电连接器通过连接导线与所述充电接头连接。

优选的，所述充电伸缩结构包括伸缩线束盒以及自动伸缩杆，所述连接导线穿过所述伸缩线束盒；所述充电接头与所述自动伸缩杆的活塞杆体连接，所述自动伸缩杆的缸体固定连接在所述车架上，所述自动伸缩杆与所述车辆MCU连接。

优选的，所述伸缩线束盒包括盒体，所述盒体的两端开设有进线口和出线口，所述盒体的侧壁靠近所述出线口的一端设置有固定板，所述固定板上开设有中转通孔，开设有所述进线口的所述盒体的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部连接有伸缩环；所述连接导线依次穿过所述进线口、所述中转通孔、所述伸缩环和所述出线口与所述充电接头连接。

优选的，所述自动伸缩杆的缸体上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述车辆MCU 连接。

优选的，所述供电控制器为单片机，所述供电电源为充电桩，所述供电保护模块包括短路保护电路和放电保护电路。

优选的，所述车辆MCU的型号为HL7016。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了用于AGV的不间断充电系统，通过设置充电轨道并在充电轨道上间隔设置若干充电位，当运输车需要充电且到达充电位时，所述车辆充电机构自动伸出充电接头，使其与所述充电接头与所述充电位的供电接头电连接；同时，通过在车辆充电机构的充电模块设置大功率的储能电容器实现快速的充电，使得AGV 能够不间断的工作，从而提高了物流仓库的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；