[实用新型]一种多尺寸伺服夹爪

权利要求书

1.一种多尺寸伺服夹爪，包括支架垫板(1)，其特征在于，所述支架垫板(1)底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机(2)，且支架垫板(1)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨(3)，两个所述导轨(3)的两侧内壁均滑动连接有L形结构的滑动板(12)，且两个滑动板(12)的一侧外壁开设有安装口，两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母(8)和第二螺母(9)，两个所述滑动板(12)底部外壁均通过螺栓固定有安装板(13)，两个所述安装板(13)底部外壁均通过螺栓固定有夹爪(14)，两个所述夹爪(14)的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁均通过轴承固定有等距离分布的滚轮(15)，两个所述夹爪(14)的一侧外壁均设置有棘爪机构(16)，所述棘爪机构(16)包括棘轮(17)，所述棘轮(17)套接在滚轮(15)的传动轴上，所述夹爪(14)的一侧外壁通过轴承固定有棘爪(18)，且棘爪(18)传动轴的一端套接有齿轮(21)，所述夹爪(14)的一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆(19)，且电动伸缩杆(19)的输出轴上套接有齿条(20)。

2.根据权利要求1所述的一种多尺寸伺服夹爪，其特征在于，所述支架垫板(1)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有轴承(6)，且两个轴承(6)的内壁均套接有丝杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多尺寸伺服夹爪，其特征在于，两个所述丝杆(7)的分别螺接在第一螺母(8)和第二螺母(9)的内壁上，且第一螺母(8)和第二螺母(9)内壁的螺牙相反。

4.根据权利要求3所述的一种多尺寸伺服夹爪，其特征在于，所述双输出轴步进电机(2)的两个输出轴均套接有联轴器(5)，且两个联轴器(5)的一端分别套接在两个丝杆(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种多尺寸伺服夹爪，其特征在于，其中一个所述安装板(13)的一侧外壁通过螺栓固定有光电门(10)，且两个夹爪(14)之间夹接有同一个内存条(11)。

6.根据权利要求5所述的一种多尺寸伺服夹爪，其特征在于，所述双输出轴步进电机(2)和光电门(10)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。