[实用新型]一种多尺寸伺服夹爪

说明书

本实用新型公开了一种多尺寸伺服夹爪，包括支架垫板，所述支架垫板底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机，且支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨，两个所述导轨的两侧内壁均滑动连接有L形结构的滑动板，且两个滑动板的一侧外壁开设有安装口，两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母和第二螺母，两个所述滑动板底部外壁均通过螺栓固定有安装板，两个所述安装板底部外壁均通过螺栓固定有夹爪，两个所述夹爪的一侧外壁均开设有矩形槽。本实用新型通过在夹爪上设置滚轮，夹持时通过滚轮的动摩擦代替传统的定摩擦，减少内村条和夹爪之间的磨损，降低的生产的成本，又通过棘轮机构的设置防止滚轮在夹持时出现打滑。

技术领域

本实用新型涉及内存条技术领域，尤其涉及一种多尺寸伺服夹爪。

背景技术

DIMM是在奔腾CPU推出后出现的新型内存条，DIMM提供了64位的数据通道，因此它在奔腾主板上可以单条使用。它有168条引脚，故称为168线内存条。它要比SIMM插槽要长一些，并且它也支持新型的168线EDO-DRAM存储器。适用DIMM的内存芯片的工作电压一般为3.3V(使用EDORAM内存芯片的168线内存条除外)，适用于SIMM 的内存芯片的工作电压一般为5V(使用EDORAM或FBRAM内存芯片)，二者不能混合使用。

内存条在生产过程中需要夹爪进行夹持，现有的夹爪直接对内存条进行夹持，造成夹爪和内存条之间的摩擦大磨损严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多尺寸伺服夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多尺寸伺服夹爪，包括支架垫板，所述支架垫板底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机，且支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨，两个所述导轨的两侧内壁均滑动连接有L形结构的滑动板，且两个滑动板的一侧外壁开设有安装口，两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母和第二螺母，两个所述滑动板底部外壁均通过螺栓固定有安装板，两个所述安装板底部外壁均通过螺栓固定有夹爪，两个所述夹爪的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁均通过轴承固定有等距离分布的滚轮，两个所述夹爪的一侧外壁均设置有棘爪机构，所述棘爪机构包括棘轮，所述棘轮套接在滚轮的传动轴上，所述夹爪的一侧外壁通过轴承固定有棘爪，且棘爪传动轴的一端套接有齿轮，所述夹爪的一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴上套接有齿条。

优选的，所述支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有轴承，且两个轴承的内壁均套接有丝杆。

优选的，两个所述丝杆的分别螺接在第一螺母和第二螺母的内壁上，且第一螺母和第二螺母内壁的螺牙相反。

优选的，所述双输出轴步进电机的两个输出轴均套接有联轴器，且两个联轴器的一端分别套接在两个丝杆上。

优选的，其中一个所述安装板的一侧外壁通过螺栓固定有光电门，且两个夹爪之间夹接有同一个内存条。

优选的，所述双输出轴步进电机和光电门均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

本多尺寸伺服夹爪，通过在夹爪上设置滚轮，夹持时通过滚轮的动摩擦代替传统的定摩擦，减少内村条和夹爪之间的磨损，降低的生产的成本，又通过棘轮机构的设置防止滚轮在夹持时出现打滑。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多尺寸伺服夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多尺寸伺服夹爪的夹爪结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多尺寸伺服夹爪的夹爪主视结构示意图；