[实用新型]多功能云台

权利要求书

1.一种多功能云台，其特征在于，包括：

测距模块、可见光模块及红外夜视模块；

云台主体，所述云台主体上设有供所述测距模块嵌入的第一安装槽、供所述可见光模块嵌入的第二安装槽、供所述红外夜视模块嵌入的第三安装槽；

俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰驱动元件，所述俯仰驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第一方向转动；

横滚组件，所述横滚组件包括横滚驱动元件，所述横滚驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第二方向转动；

航向组件，所述航向组件包括航向驱动元件，所述航向驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第三方向转动。

2.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述云台主体包括第一壳体、第二壳体及基架，所述第一壳体能够与所述第二壳体扣合，所述基架夹持于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述测距模块、所述可见光模块及所述红外夜视模块与所述基架连接。

3.根据权利要求2所述的多功能云台，其特征在于，所述基架上设有第一固定架及第二固定架，所述俯仰组件与所述第一固定架连接，所述航向组件与所述第二固定架连接。

4.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述云台主体内部形成容置腔体，所述容置腔体内设有电路板主体，所述测距模块、所述可见光模块与所述红外夜视模块与所述电路板主体电性连接。

5.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述云台主体上设有用于安装所述俯仰组件的第一安装孔、用于安装所述横滚组件的第二安装孔以及用于安装所述航向组件的第三安装孔。

6.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述俯仰组件包括俯仰基座、俯仰内盖及俯仰外盖，所述俯仰驱动元件容置于所述俯仰基座内，所述俯仰基座、所述俯仰内盖与所述云台主体连接，所述俯仰外盖扣合于所述俯仰内盖上，所述俯仰驱动元件与所述俯仰内盖连接并驱动所述俯仰内盖转动。

7.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述横滚组件包括横滚底座、横滚基座及横滚机盖，所述横滚驱动元件安装于所述横滚底座上，所述横滚底座、所述横滚基座与所述云台主体连接，所述横滚机盖盖合于所述横滚基座上，所述横滚驱动元件与所述横滚基座连接并驱动所述横滚基座转动。

8.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述航向组件包括航向基座、航向定位座及航向底座，所述航向驱动元件安装于所述航向定位座上，所述航向底座与所述云台主体连接，所述航向驱动元件连接所述航向底座并能够驱动所述航向底座转动，所述航向基座安装于所述航向定位座上。

9.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述俯仰组件、所述横滚组件及所述航向组件内均包括电路板基体。

10.根据权利要求1所述的多功能云台，其特征在于，所述云台主体上还连接有快拆模块。