[实用新型]多功能云台

说明书

本实用新型公开了一种多功能云台，包括测距模块、可见光模块、红外夜视模块、云台主体、俯仰组件、横滚组件及航向组件，云台主体上设有供测距模块嵌入的第一安装槽、供可见光模块嵌入的第二安装槽、供红外夜视模块嵌入的第三安装槽，俯仰驱动元件驱动云台主体绕第一方向转动，横滚驱动元件驱动云台主体绕第二方向转动，航向驱动元件驱动云台主体绕第三方向转动。本实用新型中的多功能云台能够在白天进行拍摄的可见光模块以及在夜间进行拍摄的红外夜视模块，云台主体能够进行位置变化，从而云台能够全天候对不同区域的物体进行拍摄，并且能够测量拍摄物的距离，克服了云台只能进行单一拍摄的缺陷，使云台具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机及测绘侦察技术领域，尤其是涉及一种多功能云台。

背景技术

云台为固定相机的支撑设备，在控制信号的作用下，云台上的摄像机可以自动扫描监视区域，实现对监视对象的跟踪，随着科技的不断发展，云台的应用范围也日益增加。

传统的无人机云台挂载一般只能进行单功能拍摄，在有不同需求时需要拆换云台，操作较为繁琐，并且采集的数据不能相互叠加，对于专业领域的侦查，功能明显不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多功能云台，能够克服云台功能单一，操作繁琐的缺陷。

本实用新型的一个实施例提供了一种多功能云台，包括：

测距模块、可见光模块及红外夜视模块；

云台主体，所述云台主体上设有供所述测距模块嵌入的第一安装槽、供所述可见光模块嵌入的第二安装槽、供所述红外夜视模块嵌入的第三安装槽；

俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰驱动元件，所述俯仰驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第一方向转动；

横滚组件，所述横滚组件包括横滚驱动元件，所述横滚驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第二方向转动；

航向组件，所述航向组件包括航向驱动元件，所述航向驱动元件与所述云台主体连接，并用于驱动所述云台主体绕第三方向转动。

本实用新型实施例中多功能云台至少具有如下有益效果：

本实用新型中的多功能云台包括能够测试距离的测距模块、能够在白天进行拍摄的可见光模块以及在夜间进行拍摄的红外夜视模块，云台主体能够在俯仰组件、横滚组件及航向组件的带动下进行位置变化，从而云台能够全天候对不同区域的物体进行拍摄，并且能够测量拍摄物的距离，克服了云台只能进行单一拍摄的缺陷，使云台具有较高的实用性。

根据本实用新型的另一些实施例的多功能云台，所述云台主体包括第一壳体、第二壳体及基架，所述第一壳体能够与所述第二壳体扣合，所述基架夹持于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述测距模块、所述可见光模块及所述红外夜视模块与所述基架连接。

根据本实用新型的另一些实施例的多功能云台，所述基架上设有第一固定架及第二固定架，所述俯仰组件与所述第一固定架连接，所述航向组件与所述第二固定架连接。

根据本实用新型的另一些实施例的多功能云台，所述云台主体内部形成容置腔体，所述容置腔体内设有电路板主体，所述测距模块、所述可见光模块与所述红外夜视模块与所述电路板主体电性连接。

根据本实用新型的另一些实施例的多功能云台，所述云台主体上设有用于安装所述俯仰组件的第一安装孔、用于安装所述横滚组件的第二安装孔以及用于安装所述航向组件的第三安装孔。