[实用新型]载盘推送组件、上料机构及研磨机

权利要求书

1.一种载盘推送组件，其特征在于，包括：升降驱动件、固定件和推动销；所述升降驱动件与所述固定件连接，以驱动所述固定件上下运动，所述推动销的一端与所述固定件连接，所述推动销的另一端用于插设在载盘上。

2.根据权利要求1所述的载盘推送组件，其特征在于，所述推动销的数量至少为三个，其中，两个所述推动销为第一推动销，一个所述推动销为第二推动销，两个所述第一推动销和一个所述第二推动销呈三角结构设置。

3.根据权利要求2所述的载盘推送组件，其特征在于，还包括调整结构，所述调整结构包括固定在所述固定件上的调整驱动件和一端与所述固定件枢接的调整块，所述调整驱动件与所述调整块的另一端抵接以推动所述调整块转动；

所述第一推动销的一端与所述固定件固定连接，另一端用于插设在载盘上，所述第二推动销的一端与所述调整块固定连接，另一端穿过所述固定件用于插设在载盘上，且所述第二推动销远离所述调整驱动件设置。

4.根据权利要求3所述的载盘推送组件，其特征在于，所述调整结构还包括复位件，所述复位件与所述调整驱动件分别位于所述调整块的两侧，所述复位件的一端与所述固定件连接，另一端与所述调整块连接。

5.根据权利要求4所述的载盘推送组件，其特征在于，所述调整结构还包括限位件，所述限位件固定在所述固定件上，所述限位件能够与所述调整块连接，用以限制所述调整块的复位行程。

6.根据权利要求5所述的载盘推送组件，其特征在于，所述限位件包括底座、螺栓和螺母；所述底座固定在所述固定件上，所述底座与所述调整驱动件位于所述调整块的同一侧，所述螺母固定在所述底座远离所述调整块的一侧，所述螺栓的一端依次穿过所述螺母和所述底座以与所述调整块抵接。

7.根据权利要求3－6中任一项所述的载盘推送组件，其特征在于，还包括连接板，所述固定件的数量为两个，两个所述固定件通过所述连接板连接，所述连接板与所述升降驱动件连接，所述调整结构的数量为两个，两个所述调整结构一一对应设置在两个所述固定件上。

8.根据权利要求1所述的载盘推送组件，其特征在于，还包括顶料件，所述顶料件包括固定部和活动部，所述固定部固定设置在所述固定件上，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述活动部能够穿过所述固定件用于与载盘抵接。

9.一种上料机构，其特征在于，包括横向移动组件、载盘、滑道以及如权利要求1－8中任一项所述的载盘推送组件，所述横向移动组件与所述升降驱动件传动连接，所述推动销插设在所述载盘上，所述载盘滑设在所述滑道内。

10.一种研磨机，其特征在于，包括输送机构、研磨机构以及如权利要求9所述的上料机构，所述上料机构设置在所述输送机构和所述研磨机构之间。