[实用新型]载盘推送组件、上料机构及研磨机

说明书

本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种载盘推送组件、上料机构及研磨机。所述载盘推送组件，包括：升降驱动件、固定件和推动销；所述升降驱动件与所述固定件连接，以驱动所述固定件上下运动，所述推动销的一端均与所述固定件连接，所述推动销的另一端用于插设在载盘上。本实用新型提供的载盘推送组件通过升降驱动件控制推动销的下行实现推动销与载盘的连接，通过这种连接方式来实现对载盘的推送，始终保持载盘推送组件与载盘连接，从而使载盘的运动较稳定，能够避免载盘在运动过程中由于外部因素(如研磨设备的振动等)产生大幅晃动，保障载盘准确到达指定位置。

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种载盘推送组件、上料机构及研磨机。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。

随着技术的发展，研磨机能够实现送料、上料和研磨自动化，一般研磨机包括输送机构、抓取机构、上料机构和研磨机构，输送机构将待研磨工件送至抓取机构，抓取机构将输送机构上的工件抓取至上料机构中的载盘上，然后上料机构将装满工件的载盘送至研磨机构，研磨机构对载盘上的工件进行研磨。

目前，有人采用一种上料机构，该上料机构包括支撑架、X轴滑轨、X轴移动气缸、推动连接板以及载盘推动臂，X轴滑轨以及X轴移动气缸均固定在支撑架上，推动连接板可滑动固定在X轴滑轨12上，推动连接板的一端与载盘推动臂相连，载盘推动臂的推动位置设置有与载盘相适配的弧形槽部，直接以弧形槽部为接触面推动载盘即可。

相关技术中的上料机构通过载盘推动臂的弧形槽部直接推动载盘运动，存在载盘运动不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载盘推送组件、上料机构及研磨机，以解决现有技术中的载盘运动不稳定的技术问题。

本实用新型提供一种载盘推送组件，包括：升降驱动件、固定件和推动销；所述升降驱动件与所述固定件连接，以驱动所述固定件上下运动，所述推动销的一端与所述固定件连接，所述推动销的另一端用于插设在载盘上。

进一步地，所述推动销的数量至少为三个，其中，两个所述推动销为第一推动销，一个所述推动销为第二推动销，两个所述第一推动销和一个所述第二推动销呈三角结构设置。

进一步地，载盘推送组件还包括调整结构，所述调整结构包括固定在所述固定件上的调整驱动件和一端与所述固定件枢接的调整块，所述调整驱动件与所述调整块的另一端抵接以推动所述调整块转动；

所述第一推动销的一端与所述固定件固定连接，另一端用于插设在载盘上，所述第二推动销的一端与所述调整块固定连接，另一端穿过所述固定件用于插设在载盘上，且所述第二推动销远离所述调整驱动件设置。

进一步地，所述调整结构还包括复位件，所述复位件与所述调整驱动件分别位于所述调整块的两侧，所述复位件的一端与所述固定件连接，另一端与所述调整块连接。

进一步地，所述调整结构还包括限位件，所述限位件固定在所述固定件上，所述限位件能够与所述调整块连接，用以限制所述调整块的复位行程。

进一步地，所述限位件包括底座、螺栓和螺母；所述底座固定在所述固定件上，所述底座与所述调整驱动件位于所述调整块的同一侧，所述螺母固定在所述底座远离所述调整块的一侧，所述螺栓的一端依次穿过所述螺母和所述底座以与所述调整块抵接。

进一步地，载盘推送组件还包括连接板，所述固定件的数量为两个，所述两个固定件通过所述连接板连接，所述连接板与所述升降驱动件连接，所述调整结构的数量为两个，两个所述调整结构一一对应设置在所述两个固定件上。