[实用新型]一种具有物品悬挂结构的运载无人机有效
申请号: | 201922390523.2 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211167427U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张宗耀;肖英杰;王子楠;杨志全;李忠生 | 申请(专利权)人: | 北京铁路电气化学校 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C27/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 刘红阳 |
地址: | 102202 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 物品 悬挂 结构 运载 无人机 | ||
1.一种具有物品悬挂结构的运载无人机,包括无人机本体(1)和挂载支架(10),其特征在于:所述无人机本体(1)的下方螺栓连接有悬挂支架(2),且悬挂支架(2)的内侧安装有驱动电机(3),并且驱动电机(3)的输出端设置有传动轴(4),所述传动轴(4)的外端键连接有收绞盘(5),且收绞盘(5)的外侧连接有连接索(6),所述悬挂支架(2)的外侧一体化设置有连接套杆(7),且连接套杆(7)的外侧活动连接有连接活动杆(8),并且连接活动杆(8)的侧端连接有连接弹簧(9),所述挂载支架(10)位于连接活动杆(8)的侧下方,且挂载支架(10)的下方活动连接有活动支架(11),并且活动支架(11)的侧下方一体化设置有限位支撑杆(12),所述挂载支架(10)的内部开设有活动通槽(13),且活动通槽(13)的内部活动连接有连接活动座(14),所述连接活动座(14)的下端连接有支撑弹簧(15),且连接活动座(14)的中部贯穿设置有连接螺杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机,其特征在于:所述收绞盘(5)的中轴线和悬挂支架(2)的中轴线相互重合,且连接索(6)均匀分布在收绞盘(5)的外侧,并且连接索(6)设置有4个。
3.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机,其特征在于:所述连接活动杆(8)在连接套杆(7)的内侧构成伸缩结构,且连接活动杆(8)和连接套杆(7)的侧端之间通过连接弹簧(9)相互贴合,并且连接活动杆(8)和收绞盘(5)之间通过连接索(6)相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机,其特征在于:所述挂载支架(10)和活动支架(11)的外端分别与连接活动杆(8)和限位支撑杆(12)构成一体化结构,且连接活动杆(8)、挂载支架(10)、活动支架(11)和限位支撑杆(12)整体构成“C”型结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机,其特征在于:所述挂载支架(10)和活动支架(11)的中轴线相互重合,且挂载支架(10)和活动支架(11)之间通过活动通槽(13)构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机,其特征在于:所述连接活动座(14)的下端和活动支架(11)的侧端之间通过支撑弹簧(15)相互连接,且连接活动座(14)的上端和挂载支架(10)之间通过连接螺杆(16)相互连接。
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