[实用新型]一种具有物品悬挂结构的运载无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体和挂载支架，所述无人机本体的下方螺栓连接有悬挂支架，所述收绞盘的外侧连接有连接索，所述悬挂支架的外侧一体化设置有连接套杆，且连接套杆的外侧活动连接有连接活动杆，所述挂载支架位于连接活动杆的侧下方，且挂载支架的下方活动连接有活动支架，所述挂载支架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动连接有连接活动座，所述连接活动座的下端连接有支撑弹簧，且连接活动座的中部贯穿设置有连接螺杆。该具有物品悬挂结构的运载无人机，设置有与收绞盘配合使用的连接活动杆活动支撑结构，配合挂载支架和活动支架的灵活调整，方便装置的灵活稳定悬挂运载。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有物品悬挂结构的运载无人机。

背景技术

运载无人机可通过相应的挂载结构对部分物品进行悬挂运载，利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵无人机运载物品包裹抵达目的地，可用于无人机快递等部分地区场合的灵活物品配送。

现有的运载无人机对下端物品进行挂载时，通常是直接通过吊索进行挂置或是固定架结构进行支撑，而吊索直接进行悬挂容易导致无人机输送过程中的晃动，影响装置运行稳定和运载安全，部分固定架运载结构整体也相对固定，不便于对不同规格的运载物品进行灵活的限位调整支撑。

针对上述问题，在原有运载无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物品悬挂结构的运载无人机，以解决上述背景技术中提出运载无人机物品挂载结构使用不灵活，不便于对挂载物规格进行一定的限制调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体和挂载支架，所述无人机本体的下方螺栓连接有悬挂支架，且悬挂支架的内侧安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外端键连接有收绞盘，且收绞盘的外侧连接有连接索，所述悬挂支架的外侧一体化设置有连接套杆，且连接套杆的外侧活动连接有连接活动杆，并且连接活动杆的侧端连接有连接弹簧，所述挂载支架位于连接活动杆的侧下方，且挂载支架的下方活动连接有活动支架，并且活动支架的侧下方一体化设置有限位支撑杆，所述挂载支架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动连接有连接活动座，所述连接活动座的下端连接有支撑弹簧，且连接活动座的中部贯穿设置有连接螺杆。

优选的，所述收绞盘的中轴线和悬挂支架的中轴线相互重合，且连接索均匀分布在收绞盘的外侧，并且连接索设置有4个。

优选的，所述连接活动杆在连接套杆的内侧构成伸缩结构，且连接活动杆和连接套杆的侧端之间通过连接弹簧相互贴合，并且连接活动杆和收绞盘之间通过连接索相互连接。

优选的，所述挂载支架和活动支架的外端分别与连接活动杆和限位支撑杆构成一体化结构，且连接活动杆、挂载支架、活动支架和限位支撑杆整体构成“C”型结构。

优选的，所述挂载支架和活动支架的中轴线相互重合，且挂载支架和活动支架之间通过活动通槽构成伸缩结构。

优选的，所述连接活动座的下端和活动支架的侧端之间通过支撑弹簧相互连接，且连接活动座的上端和挂载支架之间通过连接螺杆相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有物品悬挂结构的运载无人机，

1、设置有与收绞盘配合使用的连接活动杆活动支撑结构，在装置的使用过程中，通过收绞盘和连接索的活动连接，可以方便带动侧边的连接活动杆支撑结构整体进行同步收拢，方便对下方运载物进行贴合夹持悬挂，使用灵活性较高，物品悬挂支撑稳定；