[实用新型]一种移动机器人机身结构及移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人机身结构，其特征在于：包括机身本体(1)，所述机身本体(1)内具有供插臂(6)滑动的第一通道(12)，所述第一通道(12)向前贯穿所述机身本体(1)的前侧面，所述机身本体(1)的前部为下沉台阶状的伸入部(11)，所述伸入部(11)的高度小于托盘(8)载物面的高度。

2.根据权利要求1所述的移动机器人机身结构，其特征在于：所述机身本体(1)的顶面(14)为支撑面，所述机身本体(1)上具有供所述机身本体(1)内的所述插臂(6)升降的第二通道(13)，所述第二通道(13)与所述第一通道(12)连通。

3.根据权利要求2所述的移动机器人机身结构，其特征在于：所述机身本体(1)的顶面(14)具有防滑层。

4.一种移动机器人，其特征在于：包括插臂(6)、滑轨(5)、转向轮(4)、机身驱动轮(3)、插臂驱动机构以及如权利要求1-3任一项所述的移动机器人机身结构，所述转向轮(4)和所述机身驱动轮(3)前后设置于所述机身本体(1)的底面，所述滑轨(5)设置于所述第一通道(12)内且所述滑轨(5)与所述第一通道(12)滑动连接，所述插臂(6)设置于所述第一通道(12)内，所述插臂(6)与所述滑轨(5)连接，所述插臂驱动机构设置于所述插臂(6)上，所述插臂驱动机构用于驱动所述插臂(6)和所述滑轨(5)从所述第一通道(12)前侧开口滑出。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述插臂驱动机构为插臂驱动轮(7)，所述插臂驱动轮(7)设置于所述插臂(6)前端的底面。

6.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述插臂(6)包括左臂(62)和右臂(61)，所述滑轨(5)包括左滑轨(52)和右滑轨(51)，所述第一通道(12)包括左侧第一通道(122)和右侧第一通道(121)，所述左滑轨(52)设置于所述左侧第一通道(122)内且与所述左侧第一通道(122)滑动连接，所述左臂(62)设置于所述左侧第一通道(122)内且与所述左滑轨(52)连接，所述右滑轨(51)设置于所述右侧第一通道(121)内且与所述右侧第一通道(121)滑动连接，所述右臂(61)设置于所述右侧第一通道(121)内且与所述右滑轨(51)连接，所述左臂(62)和所述右臂(61)均设置有所述插臂驱动机构，所述左臂(62)和所述右臂(61)设置的所述插臂驱动机构相互独立。

7.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述第一通道(12)的前端和所述滑轨(5)后端具有用于阻止所述滑轨(5)从所述第一通道(12)内滑出的第一限位机构。

8.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述插臂(6)具有举升机构(63)和支撑板(64)，所述举升机构(63)的下端与所述滑轨(5)连接，所述举升机构(63)的上端与所述支撑板(64)固定连接，所述举升机构(63)用于升降所述支撑板(64)，所述支撑板(64)用于支撑其上方的托盘(8)。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于：所述举升机构(63)为电动或者液压举升机构。

10.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于：所述转向轮(4)和所述机身驱动轮(3)均为麦克纳姆轮。