[实用新型]一种仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储搬运机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部的左侧固定安装有驱动轮(2)，所述机箱(1)底部的右侧固定安装有导向轮(3)，所述机箱(1)顶部的正中固定连接有置物台(4)，所述置物台(4)正面、背面以及左右两侧顶部的正中分别设置有档杆(5)，所述档杆(5)的底部等距固定连接有五个连接杆(6)，所述连接杆(6)的中部套接有减磨套(7)，所述机箱(1)内腔的中部设置有承载板(8)，所述机箱(1)底部正中的内壁固定安装有液压推杆(9)，所述承载板(8)顶部的左右两侧对称固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)内腔底部的正中设置有减磨环(11)，所述机箱(1)底部左右两侧的内壁对称固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)顶部的一端固定连接有限位盘(14)，所述限位盘(14)顶部的正中固定安装有拉伸弹簧(15)，所述连接柱(13)左右两侧的中部对称固定滑块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述连接杆(6)底部的一端贯穿机箱(1)顶部的外壁并延伸至机箱(1)的内部，所述减磨套(7)设置连接杆(6)与机箱(1)的壁体之间，所述减磨套(7)与机箱(1)的壁体紧密贴合并固定连接，所述连接杆(6)与减磨套(7)的壁体紧密贴合，所述连接杆(6)靠近置物台(4)一侧的外壁贴合置物台(4)侧面的外壁，所述连接杆(6)顶部的一端固定安装在承载板(8)顶部的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述液压推杆(9)顶部的正中延伸有输出端，所述液压推杆(9)的输出端固定安装在承载板(8)底部的正中，所述支撑柱(10)底部的一端贯穿承载板(8)顶部的外壁并延伸至承载板(8)底部的外侧，所述减磨环(11)底部的一端贯穿支撑柱(10)底部正中的内壁并延伸至支撑柱(10)底部的外侧，所述减磨环(11)与支撑柱(10)的壁体紧密贴合并固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：两个所述连接柱(13)与两个支撑柱(10)对应设置，两个所述连接柱(13)顶部的一端分别贯穿两个减磨环(11)并延伸至支撑柱(10)的内部，所述连接柱(13)与减磨环(11)的壁体紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述限位盘(14)的正面、背面以及左右两侧贴合支撑柱(10)的内壁，所述拉伸弹簧(15)顶部的一端固定安装在支撑柱(10)顶部的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：所述支撑柱(10)左右两侧中部的内部上对称开设有滑槽(12)，两个所述滑块(16)远离连接柱(13)的一端分别延伸至两个滑槽(12)的内壁并契合滑槽(12)的内壁。